100W ACサーボモーターキット 3000rpm 32Ncmサーボモータードライバー CNCコントローラキット 220V

モーターの寸法図

モーターのパラメータ

• モデル:40F-00330GCL
• 電力: 100W
• 柱数: 10
• 定数電源:220V
• 定速: 3000回転/分
• 最大速さ: 6000rpm
• 定数トルク:0.318Nm
• 瞬時の最大トルク:0.954Nm
• 定数電流:1.0A
• 最大電流:3.0A
• ブレーキ付き: ない
• ライン抵抗: 18.8Omhs
• エンコーダライン数: 17ビット
• 隔熱クラス:F (~155°C)
• 保護級:IP65

トーク・スピードの特徴図

ドライバーのパラメータ

• モデル:SDF04NKW
• 最大電流:9.5A
• 入力電圧:AC220V ((50-60Hz)
• 出力周波数:400Hz
• 冷却方法:放射性空気冷却
• 制御モード:SVPWM制御
• エンコーダー: 17 ビット単回転絶対磁気エンコーダー
• 動作温度: 0°C~+55°C
• 保存温度:-20°C~80°C
• 保護レベル:IP54

ドライバーのパラメータ

• 制御モデル:位置制御/速度制御/トルク制御/インチング操作/RS485通信
• 保護機能: 低電圧,過電圧,過負荷,過電流,エンコーダー異常,ブレーキ,容量外の位置など
• コマンド制御モード: 外部パルス
• 外部コマンド パルス入力形式: パルス+平方,ダブル パルス,A/B 平方
• 速度制御範囲 速度制御比: 1:5000
• ブレーキ機能:内蔵
• ディスプレイと操作: 6桁の7セグメントディスプレイLED,4機能操作

利点

• 117ビットの単回転絶対磁気エンコーダーと 5対のポールで 定位精度は100万分の"です
• 2標準RS485通信機能,アップとダウンロードネットワーク制御を実現
• 3すべての入力/出力ポートは自由に定義され,強力な適用性があります.
• 4位置制御,速度制御,トルク制御 Modbus;通信は一般的なアプリケーションを満たすために変換することができます
• 5顧客がデバッグと診断するのに便利です.
• 6内部的なシンプルなPLC機能は,いくつかの単純な制御場合,PLCは完全に省略され,低コストのソリューションが実現できます.

位置制御モードの配線図 (5V単端入力信号)

注記:

入力ポート1入力ポート6の機能は定義できます.詳細についてはPN1110-PN116パラメータを参照してください.

出力ポート1出力ポート3の機能が定義される.詳細についてはPN70-PN72パラメータを参照してください.

位置制御モデル

• コマンド制御モデル: 外部パルス
• 外部コマンドパルス入力:
• 形:パルス+方向 cw/ccw A/B 正角性
• 最大周波数差動:1MHZ オープンコレクター,200KHZ
• 電子ギア比: 1°32767/1°32767
• 速度の制御範囲:速度の比: 1:5000
• 速度の変化率:速度の変動比: <±0.03 (負荷0~100%).< ±0.05 (パワー-15%~+10%)
• コマンドスムーズモード:線形時間定数 1 ms-10000ms (0r/min←→1000r/min)
• 周波数特性: 300HZ

位置制御モードの配線図 (24V単端入力信号)

適用する

入力/出力信号:

• 位置信号出力
• 出力タイプ:ABZ相線駆動出力/Zオープンコレクター出力
• 周波数分割比: 1/2251周波数分割
• 入力信号--−7点光電子隔離入力:
• 入力ポイントは任意の21種類で定義できます.パラメータ設定を参照してください.

出力信号4の収集機が開いている

• 位置/速度範囲
• サーボアラーム出力
• Z信号出力
• ブレーキ出力

電源線端末の配線

L1,L2,L3,PE,U,V,W端,横面面積≥1.5mm2 (AWG14-16).

L,N端,横面面積≥1.0 mm2 (AWG16-18)

接地:接地線は可能な限り厚く,PE端で駆動とサーボモーター接地,接地抵抗<100Ω

サーボ駆動電源と周辺装置の配線

応用分野

AGVトロッキー,医療機器,自動ドア,産業用ロボット,切断機,電子処理と検出,固体座標測定器,CNCギアシェイパー,CNCホーブリングマシン

産業用操作機,半導体機器,彫刻機器,測定機器,医療機器,ロボットその他の自動機器