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2 年
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2N.M ネマ23 閉ループサーボモーター 統合デジタルハイブリッド 制御キット
1製品説明
2) デフォルトの作業は閉ループモードで,ステップの損失がないし,オープンループモードでの作業もサポートします.
3) モーターの出力トルクと走行速度を増やす.
4) 電流レベルは負荷に応じて知的に調整され,モーターの温度上昇を軽減し,電流をロックし,閉ループピーク電流を調整します.
5) 増幅パラメータを調整することなく,様々な機械的な負荷条件に適応する (滑輪や滑輪などの低硬度負荷を含む).
6) 位置コマンドのスムージングフィルタを設定することができ,モーターはスムーズに動作し,振動は軽く,加速と減速の動的性能が向上します.
7) 位置付け後,振動なしの零速静的機能
8) シングル・ダブル・パルス・インプットをサポートし,パルス応答周波数は200KHZまで.
9) 15の固定サブディビジョンをサポートし,任意のサブディビジョン (200~65535) を設定するソフトウェアをサポートします.
10) RS232 での modbus RTU プロトコルをサポートし,通信によって位置と速度制御
11速度,位置偏差,バスの電圧,電流などを含むモーターの動作条件の監視をサポートします.
12) 電圧範囲:DC+24V~48V
13) 超電流,超電圧,位置容量,その他の保護
2-1 電動指数
| 電源 | DC36V 推奨電源 DC36V |
| 出力電流 | ピーク 6.0A (電流は負荷に応じて変化する) |
| ロジック入力電流 | 10mA7~16mA,推奨10mA |
| パルス周波数 | 0~200KHz |
| エコーダ行番号 | 1000 |
| 断熱抵抗 | >=500MΩ |
2-2 使用環境とパラメータ
| 冷却方法 | 自然冷却または外部の散熱器 | |
| 使用環境 | 機会を活用する | 塵,油,腐食性ガス を 避ける |
| 温度 | 0~40°C | |
| 湿度 | 40~90%RH | |
| 振動 | 5.9m/s2 最大 | |
| 貯蔵温度 | -20°C~80°C | |
| 体重 | 約1.3kg | |
2-3 機械装置の大きさ
3典型的な配線図
4ドライブインターフェースとワイヤリングの導入 (インターフェース定義)
4-1 電源入力ポート
| ターミナル番号 | シンボル | 名前 | 記述 |
| 1 | +Vdc | 直流電源の正端 |
DC+24V~48V 推奨DC+36V電源 |
| 2 | GND | 直流電源の地面 |
4-2 制御信号ポート
| ターミナル番号 | シンボル | 名前 | 記述 |
| 1 | PUL+ | パルス陽性入力 | サポート 5~24V |
| 2 | PUL- | パルスネガティブ入力 | |
| 3 | DIR+ | ポジティブなインプット | |
| 4 | DIRは | 負の入力 | |
| 5 | ENA+ | ポジティブな入力を有効にする | |
| 6 | エナ... | 負の入力を有効にする | |
| 7 | PEND+ | ポジション信号の正の出力 | OCゲート出力では,デフォルトの閉めは位置付けが完了し,開いた表示は位置付けが完了していないことを示します. |
| 8 | 待って | ポジションの信号の負の出力 | |
| 9 | ALM+ | 警報信号の正の出力 | OCゲート出力では,デフォルトの閉じる指示はアラーム信号で,開いた指示はアラーム信号がないことを示します. |
| 10 | ALM- | 警告信号の負の出力 |
RS232通信ポート
| ターミナル番号 | シンボル | 名前 |
| 1 | +5V | ポジティブな電源端末 |
| 2 | TXD | RS232送信機 |
| 3 | GND | パワーグラウンド |
| 4 | RXD | RS232受信機 |
| 5 | NC |
4-4. 状態表示
| ステップ/サークル | SW3 | SW4 | SW5 | SW6 |
| デフォルト | について | について | について | について |
| 800 | 消して | について | について | について |
| 1600 | について | 消して | について | について |
| 3200 | 消して | 消して | について | について |
| 6400 | について | について | 消して | について |
| 12800 | 消して | について | 消して | について |
| 25600 | について | 消して | 消して | について |
| 51200 | 消して | 消して | 消して | について |
| 1000 | について | について | について | 消して |
| 2000 | 消して | について | について | 消して |
| 4000 | について | 消して | について | 消して |
| 5000 | 消して | 消して | について | 消して |
| 8000 | について | について | 消して | 消して |
| 10000 | 消して | について | 消して | 消して |
| 20000 | について | 消して | 消して | 消して |
| 40000 | 消して | 消して | 消して | 消して |
デフォルトのファイルセグメントは 400 に設定され,ホストコンピュータソフトウェアによって変更できます.