小型軽量 TDF71IMU0 光ファイバー慣性ユニット 低消費電力

小型軽量TDF71IMU0光ファイバ慣性ユニット 低消費電力

概要

光ファイバ慣性ユニットは、小型、軽量、低消費電力、高精度という利点があります。これらは、純粋なストラップダウンシステムの設計、新しい無人プラットフォーム、水/魚雷兵器、および小型で高精度な慣性ユニット機器用の陸上、空中、ミサイル兵器プラットフォームのニーズを満たすために使用でき、キャリアの角運動および線形運動情報に関する動的測定機能も備えています。

性能

通信プロトコル

この記事は、航空宇宙統一ソフトウェアの汎用デバッグインターフェースでデータを記録するための通信プロトコルです。ソフトウェアが出力するデバッグデータのボーレートは460800で、8つのデータビットと1つのストップビットがあり、チェックサムはなく、低から高の順に送信されます。一般的なデバッグデータには、IMU生データ、ユーザーコマンドデータ、衛星ナビゲーション記録データ、ナビゲーション結果データなどが含まれます。具体的な合意事項は以下のとおりです。

注1：速度増分の計算方法

(1) 時刻tkにおける加速度計が出力する5msの速度増分値はyk（単位：m/s）です。

(2) 速度増分累積の初期値をSumVelInt=0と定義します。

(3) Yk=int [yk × 1e5+δ Yk-1]と定義します。ここで、int [·]は四捨五入演算を表し、δ Yk-1は前のステップで速度増分を四捨五入した後の余りを表します。

(4) Ykを四捨五入した後の余り：δ Yk=yk × 1e5+δ Yk-1-Yk;

(5) SumVelInt = SumVelInt + Yk；

(6) SumVelIntの整数範囲制限：

SumVelInt ≥ 1e7の場合、SumVelInt=SumVelInt -1e7;

SumVelInt<0の場合、SumVelInt=SumVelInt+1e7;

整数処理後、SumVelIntの値の範囲を[0,1e7)に制限します。

(7) 整数処理後のSumVelIntの最後の3バイトを送信します。

注2：角度増分の計算方法

(1) 時刻tkにおけるジャイロスコープが出力する5msの角度増分値はxk（単位：rad）です。

(2) 角度増分累積の初期値SumAngIntを0と定義します。

(3) Xk=int [xk × 1e7+δ Xk-1]と定義します。ここで、int [·]は四捨五入演算を表し、δ Xk-1は前の角度増分を四捨五入した後の余りを表します。

(4) Xkを四捨五入した後の余り：δ Xk=xk × 1e7+δ Xk-1-Xk;

(5)SumAngInt = SumAngInt + Xk；

(6) SumAngIntの整数範囲制限：

SumAngInt ≥ 1e7の場合、SumAngInt=SumAngInt -1e7;

SumAngInt<0の場合、SumAngInt=SumAngInt+1e7;

整数処理後、SumAngIntの値の範囲を[0,1e7)に制限します。

(7) 整数処理後のSumAngIntの最後の3バイトを送信します。

電気インターフェース

慣性グループ機器の外部電気インターフェースには、電源インターフェースRS422通信インターフェースと100Mbpsイーサネットインターフェースが含まれます。外部電気インターフェースのソケットモデルはJ30JM-37ZKPで、対応するプラグモデルはJ30J-37TJLです。慣性グループ機器の外部配線定義を以下に示します。

寸法

寸法：130mm × 130mm × 110mm（±1mm、コネクタを除く）

設置サイズ：120mm × 120mm、設置開口部：4- Φ 5.3mm

重量：≤ 2.2kg