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モデル DINS-200 高精度単軸回転レーザー ジャイロ慣性航法システム
はじめに
DINS-200 単軸回転レーザー ジャイロ慣性航法システムは、高性能な慣性航法および計測機器です。DINS-200 は、高精度レーザー ジャイロスコープと石英フレキシブル加速度計を採用し、高精度誤差校正、温度補償技術、単軸回転オンライン自己校正および誤差自己補償技術により、システムの性能を大幅に向上させています。電磁シールド設計、熱平衡設計、振動モード設計、シール設計、厳格な製造技術を採用し、優れた環境適応性を確保しています。
特徴
* 高精度二周波機械式ディザレーザー ジャイロスコープ。
* 単軸回転のオンライン自己校正と誤差自己補償。
* 対妨害自己位置合わせ。
* 入力インターフェースが豊富で、衛星航法システム/オドメーター/ドップラーログ/電磁ログ/高度計/超短基線水中音響測位システムからの参照情報アクセスをサポートしています。
* さまざまな動作モードがあり、外部参照情報に応じて、純粋慣性/減衰/統合航法モードを自動または手動で選択できます。
* 優れた環境適応性。
* ミリタリー規格。
用途
高精度船舶航法
水中無人潜水艇の航法と測位
砲兵測地車両の測位と方向
ミサイル発射車両の測位と方向
高精度姿勢計測
電気的特性
電源：28VDC（18～36VDC）＜100W
通信：設定可能なシリアルポート（921600）、イーサネットポート、2つのCANバスインターフェース、イーサネットインターフェース、1つのPPSインターフェース、オドメーターパルスインターフェース、最大出力周波数1000Hz。
動作環境
動作/保管温度：-40℃～+60℃/ -55℃～+80℃
振動：1g Sine@S～50Hz 通常動作/衝撃による損傷なし：30g@6ms/50g@11 ms
物理的特性
サイズ：φ480mmx520mm（直径×高さ）
重量：≤62kg（バッファベースなし）
測定範囲
角速度：±400deg/s加速度：±1.5g方位（RMS）secLat
純粋慣性≤
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60arcsec |
減衰/組み合わせ |
≤15分（OD使用時）30arcsec |
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arcsec |
≤15分（OD使用時）15 |
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30arcsec |
減衰/組み合わせ |
≤15分（OD使用時）15 |
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|
arcsec |
≤15分（OD使用時）純粋慣性≤ |
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2nm/48h |
誘導組み合わせ |
≤15分（OD使用時）2m |
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ドップラーメーター減衰 |
≤15分（OD使用時）1 nm/48h |
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電磁メーター減衰 |
≤15分（OD使用時）1.5nm/48h |
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オドメーター組み合わせ |
≤15分（OD使用時）0.15% |
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0 |
≤15分（OD使用時）速度（RMS）純粋慣性≤ |
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0.6m/s |
減衰 |
≤15分（OD使用時）0.2m/s |
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組み合わせ |
≤15分（OD使用時）0.1 m/s |
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起動時間 |
≤15分（OD使用時）≤ |
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12時間 |
海洋沖合 |
≤15分（OD使用時）GNSS使用時12時間 |
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陸上静止 |
≤15分（OD使用時）7分 |
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陸上走行 |
≤15分（OD使用時）ヒーブ（RMS） |
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2.5cmまたは2.5% |
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