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小型高圧 TFG シリーズ水中慣性航法システム ROV
1 はじめに
TFG シリーズ水中慣性航法システムは、高精度、小型、高圧耐性のため、ROV/トレンチャー用に特別に設計されています。高精度三軸 FOG と 3 つの水晶加速度計で構成され、TFG は極限状態での高精度性能を確保するために、高精度キャリブレーションと補償技術を採用しています。
2 特性
チタンケースにより、水深 6000m での作業が可能。
三軸 FOG：小型、低消費電力、軽量
高速アライメント、10 分
GNSS/EM LOG/DVL/USBL と統合
メンテナンスフリー
3 アプリケーションon
ROV 水中測位および航法
トレンチャーまたはトラクター
海底の姿勢およびモーションセンサー
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TFG005 |
TFG01 |
TFG03 |
TFG05 |
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方位精度0.05
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RMS RMS |
secant latitude RMS ヒーブ精度 |
secant latitude RMS ヒーブ精度 |
secant latitude RMS ヒーブ精度 |
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0.01 |
RMS ヒーブ精度 |
RMS ヒーブ精度 |
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5cm |
または 5%5 ミリメートルまたは5%（遅延）4000 |
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10 分 |
角 |
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速度≥300 |
秒/18-36Vdc≥300/ 秒≥0.3%D（D は距離） 秒測位精度（DVL）0.3%D（D は距離） |
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1%D（D は距離） |
測位精度（ GNSS |
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）EM LOG4000 |
,100,000 時間寸法電源動作緯度 |
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± |
80 |
°電源供給18-36Vdc |
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インターフェース |
P |
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消費電力 |
16W16W |
re re |
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ctional）4 x 設定可能な RS-232 / RS-422シリアル（送信のみ） |
4 x 設定可能 |
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ur |
able RS-232 / RS-422イーサネット10 / 100MB |
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データ形式 |
NMEA 0183 / IEC 61162 |
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物理的特性 |
補助入力 |
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GNSS |
, |
EM LOG寸法DVL寸法USBL/LBL寸法深度センサー寸法4000 |
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m |
環境100,000 時間 |
（Φ）x 310mm（h（h）x 310mm（空気中の重量4000 |
（h）x 310mm（h）空気中の重量4000 |
|||
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MTBF100,000 時間 |
（Φ）x 310mm（h（h）x 310mm（空気中の重量4000 |
（Φ）x 310mm（h）空気中の重量4000 |
|||
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m |
環境100,000 時間 |
14.2m |
6000m |
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MTBF100,000 時間 |
17.6m |
水中重量m |
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m 10.1 |
環境100,000 時間 |
kgm |
mm |
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MTBF100,000 時間 |
kgm |
4000m |
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チタン |
環境100,000 時間 |
Ope |
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チタン |
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MTBF100,000 時間 |
Ope |
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rat |
ing 温度 |
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-40℃to+55 |
℃I-50I |
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to+70 |
℃I準拠または超過I |
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EC 60945 |
W保証24 か月保証 |
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EC 60945 |
W保証24 か月保証 |
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