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陸上部隊航法 TDL645B 車載光学ジャイロ位置決め・姿勢決定装置
1 はじめに
レーザーまたは光ファイバージャイロと水晶加速度計をコアセンサーとして組み込んだこの車載光学ジャイロ位置決め・姿勢決定システムは、ストラップダウン慣性航法アーキテクチャを採用しています。洗練された航法ソフトウェアを使用して、車両のリアルタイム航法パラメータを提供します。この製品シリーズは、ゼロ速度更新（ZUPT）、統合GNSS/IMU航法、および統合慣性/オドメーター航法の複数の動作モードをサポートしています。この包括的なシステムは、完全かつ継続的な車両の位置、速度、および姿勢情報を提供し、さまざまな車載プラットフォームの多様な要件を満たします。
2 適用分野
測地測量車、戦車、自走砲、歩兵戦闘車、無人車両、高速鉄道、農業機械車両などに適しています。
3 性能特性
静止状態または動的状態（移動中）でのアライメントと初期化が可能。
自律航法、ゼロ速度更新（ZUPT）、およびオドメーターや衛星ベースのシステムとの統合航法を特徴としています。
高緯度（±65°）、極寒、高地地域での使用に適しています。
高い信頼性。
4 主なパラメータ
| タイプ | TDL645B | |
| 加速度計 | 月間バイアス再現性 | ≤20μg |
| 月間スケールファクタ精度 | ≤20ppm | |
| ジャイロ | バイアス再現性 | ≤0.01°/h |
| スケールファクタ精度 | ≤5ppm | |
| ランダムウォーク | ≤0.003°/√hr | |
| 特徴 | 角速度 | ≥±400°/秒 |
| 角加速度 | 100000°/秒2 | |
| 加速度 | >25g | |
| 角姿勢 | 任意の向き | |
| アライメント時間 | ≤15分 | |
| 入出力 | 3つのRS422全二重シリアルポート、1つの100Mイーサネットポート | |
| 位置精度 | 北方向/姿勢決定精度 | ≤5m |
| 慣性航法/オドメーター組み合わせ | ≤0.08%D | |
| 北方向/姿勢決定精度 | ≤0.4mil | |
| 方位保持精度/2時間 | ≤0.4mil | |
| 組み合わせ航法位置精度 | ≤0.2mil | |
| AHRSアプリケーション性能 | 方位精度 | ≤0.2mil |
| ピッチ＆ロール精度 | ≤0.2mil | |
| 特性 | 消費電力 | <40W |
| 寸法 | -- | |
| 重量 | <6.5kg | |
| 温度 | -40℃～60℃ | |
| 衝撃 | 15g、半正弦波11ms | |
| 入力電圧 | DC24V（±25％） | |
| 冷却 | 取り付けプレートへの伝導 | |
| 振動 | 20～2000Hz、6.06g | |
| MTBF | >15000時間 | |
