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航空ナビゲーション TDF645B 航空用光学ジロ慣性ナビゲーション
1 インドルクトイン
空中に搭載された光学ジロ慣性ナビゲーションシステム (INS) は,光学ジロスコップとクォーツ加速計をその主要なセンサー部品として使用する.ストラップダウンまたはディザー (モジュール) システムアーキテクチャを使用する高処理速度で高度なナビゲーションソフトウェアで動作するこのシステムは,高度なコンピューティングコアを通じてリアルタイムナビゲーションデータを提供します.この製品シリーズは,マルチソース統合機能を備えています衛星ナビゲーション,天文ナビゲーション,無線ナビゲーション,高み計データ,およびミッション要件に応じて視覚ナビゲーションシステムの融合をサポートする.純慣性ナビゲーションから最適化されたマルチセンサー融合まで 柔軟な動作モードを提供航空プラットフォームの正確な位置,速度,姿勢情報を含む包括的なナビゲーションパラメータを提供します.
2応用分野
固定翼UAV,回転翼UAV,特殊空中車両に適しています.
3パフォーマンスC について特徴
衛星,天体,高度計,ラジオ,視覚ナビゲーションデータを組み込むマルチセンサー融合をサポートします.
自動調整,移動ベース調整,および顧客のニーズに基づいて転送調整の間で切り替えるのをサポートします.
地上の振動プラットフォームと飛行中の調整に適している.
システムの故障検出とアラーム機能が備わっています.
4 主なパラメータ
| タイプ | TDF645B | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し | ≤20μg | |
| 月 スケール因数 正確さ | ≤20ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し | ≤0.008°/h | |
| スケール因子精度 | ≤20ppm | ||
| ランダムな歩き方 | ≤0.003°/√h | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤1nm/6h |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | 衛星の精度より | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ≤1.0m/s | |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | ≤0.2m/s | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 調整時間 | ≤8分 | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| アライナインメント 時間 | 時間 | <15分 | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.1°秒 (L) |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤0.05°秒 (L) | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.05° | |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤0.02° | ||
| 特徴 | 電力消費量 | <40W | |
| サイズ | 193×169×160 | ||
| 体重 | <6.5kg | ||
| 温度 | -40°C~60°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >15000時間 | ||
