航空ナビゲーション TDF71A 航空用光学ジロ慣性ナビゲーション
1 紹介
空中に搭載される光学ジロ慣性ナビゲーションシステム (INS) は,光学ジロスコップとクォーツ加速計をそのコアセンシングコンポーネントとして使用する.ストラップダウンまたはモジュールされた (ディザー) システムアーキテクチャを使用します高速の内蔵ナビゲーションアルゴリズムにより,リアルタイム位置付けと方向付けデータを提供します.この製品シリーズは,衛星ベースの (GNSS),天体,気圧高み計,ラジオナビケーション構成可能な融合アーキテクチャを通じて,ミッション特有の要件に合わせた視覚認識入力.スタンドアローン慣性ナビゲーションからハイブリッドマルチセンサソリューションまで,さまざまな操作モードをサポートします.3D位置,速度,姿勢,角速度を含む包括的なプラットフォームナビゲーションパラメータを提供します.
2応用分野
固定翼UAV,回転翼UAV,特殊空中車両に適しています.
3パフォーマンスC について特徴
自動調整,移動ベース調整,および顧客のニーズに基づいて転送調整の間で切り替えるのをサポートします.
衛星,天体,高度計,ラジオ,視覚ナビゲーションデータを組み込むマルチセンサー融合をサポートします.
地上の振動プラットフォームに並べられる能力があり, 飛行中のアライナメント
システムの故障検出とアラーム機能が備わっています.
4 主なパラメータ
| タイプ | TDF71A | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し | ≤20μg | |
| 月 スケール因数 正確さ | ≤20ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し | ≤0.01°/h | |
| スケール因子精度 | ≤20ppm | ||
| ランダムな歩き方 | ≤0.005°/√h | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤2nm/1h |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | 衛星の精度より | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ≤1.5m/s | |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | ≤0.2m/s | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 調整時間 | ≤8分 | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| アライナインメント 時間 | 時間 | <5分 | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.2°秒 (L) |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤0.1°秒 (L) | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.03° | |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤0.02° | ||
| 電力消費量 | <15W | ||
| 特徴 | サイズ | 130×130×100 | |
| 体重 | <2.2kg | ||
| 温度 | -40°C~60°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
