航空ナビゲーション TDF61A 航空用光学ジロ慣性ナビゲーション
1 紹介
空中に搭載される光学ジロ慣性ナビゲーションシステム (INS) は,光学ジロとクォーツ加速計をそのコアセンシングコンポーネントとして使用する.ストラップダウンまたはダイザーモジュールされた慣性ナビゲーションアーキテクチャで動作する高速な内蔵ナビゲーションソフトウェアは センサーデータをリアルタイムで処理し 定位と方向性を継続的に出力しますこの製品シリーズは,衛星信号 (GNSS) を含む複数のソースのナビゲーション入力を統合しています.航空宇宙観測,気圧計高さ計,ラジオナビゲーション補助装置,ミッション特有の構成に基づいて視覚距離計スタンドアロンの慣性ナビゲーションから 適応型マルチセンサー融合までダイナミックな環境で包括的なプラットフォーム状態 (位置,速度,姿勢) を提供します.
2応用分野
固定翼UAV,回転翼UAV,特殊空中車両に適しています.
3パフォーマンスC について特徴
地上の振動プラットフォームと飛行中の調整に適している.
自動調整,移動ベース調整,および顧客のニーズに基づいて転送調整の間で切り替えるのをサポートします.
衛星,天体,高度計,ラジオ,視覚ナビゲーションデータを組み込むマルチセンサー融合をサポートします.
システムの故障検出とアラーム機能が備わっています.
4 主なパラメータ
| タイプ | TDF61A | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し | ≤50μg | |
| 月 スケール因数 正確さ | ≤500ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し | ≤0.3°/h | |
| スケール因子精度 | ≤500ppm | ||
| ランダムな歩き方 | ≤0.01°/√hr | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤4nm/1h |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | 衛星の精度より | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ≤3.0m/s | |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | ≤0.2m/s | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >25g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 調整時間 | ≤5分 | ||
| 入力/出力 | 3 RS422 フルデュプレックスシリアルポート,1 100M イーサネットポート | ||
| アライナインメント 時間 | 時間 | <5分 | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.4°秒 (L) |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤0.2°秒 (L) | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ≤0.08° | |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤0.03° | ||
| 特徴 | 電力消費量 | <15W | |
| サイズ | 110×110×100 | ||
| 体重 | <1.7kg | ||
| 温度 | -40°C~60°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
