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航空ナビゲーション TDF41A 航空用光学ジロイネルシアルナビゲーション
1 紹介
ほらe空中に搭載された光学ジロ慣性ナビゲーションシステム (INS) は,光学ジロとクォーツ加速計をコアセンサーとして使用する.ストラップダウン式またはディザー式 (モジュール式) 慣性ナビゲーションシステムアーキテクチャを使用するリアルタイムナビゲーション情報を提供するために,高度ナビゲーションソフトウェアを内部で高速で実行します. このシリーズの製品は,衛星,天体,高み計,ラジオ,視覚ナビゲーション情報ユーザの要求に基づいて,純慣性およびマルチセンサー融合を含む複数の動作モードをサポートし,ユーザーにプラットフォームの完全なナビゲーションパラメータを提供します.
2応用分野
固定翼UAV,回転翼UAV,特殊空中車両に適しています.
3パフォーマンスC について特徴
地上の振動プラットフォームと飛行中の調整に適している.
自動調整,移動ベース調整,および顧客のニーズに基づいて転送調整の間で切り替えるのをサポートします.
衛星,天体,高度計,ラジオ,視覚ナビゲーションデータを組み込むマルチセンサー融合をサポートします.
システムの故障検出とアラーム機能が備わっています.
4 主なパラメータ
| タイプ | TDF41A | ||
| アクセロメーター | 月 バイアス 繰り返し | ≤500μg | |
| 月 スケール因数 正確さ | ≤500ppm | ||
| ジロ | バイアス 繰り返し | ≤0.1°/h | |
| スケール因子精度 | ≤300ppm | ||
| ランダムな歩き方 | ≤0.03°/√h | ||
| 特徴 | 位置精度 | 純粋な慣性 | ≤1nm/10分 |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | 衛星の精度より | ||
| 速度精度 | 純粋な慣性 | ほら | |
| 慣性ナビゲーション衛星組み合わせ | ≤0.2m/s | ||
| 角率 | ≥±400°/秒 | ||
| 角加速 | 100000°/秒2 | ||
| 加速 | >40g | ||
| 角 的 な 態度 | どんな 指導 も | ||
| 調整時間 | ≤5分 | ||
| 入力/出力 | 2 RS422 シリアルポート | ||
| アライナインメント 時間 | 時間 | <5分 | |
| AHRS アプリケーションのパフォーマンス | 方向の正確さ | 純粋な慣性 | ほら |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤1°秒 (L) | ||
| ピッチ&ロール 正確さ | 純粋な慣性 | ほら | |
| 衛星ナビゲーション組み合わせ | ≤0.2° | ||
| 特徴 | 電力消費量 | <10W | |
| サイズ | 70×70×53 | ||
| 体重 | <500g | ||
| 温度 | -40°C~60°C | ||
| ショック | 15g,半シナス波 11ms | ||
| 入力電圧 | DC24V ((±25%) | ||
| 冷却 | マウントプレートへの伝導 | ||
| 振動 | 20~2000Hz6.06g | ||
| MTBF | >20000時間 | ||
