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倉庫棚の隅のためのC型とX型の溶接銃を持つHwashi重用スポット溶接ロボット
記述
このロボットは,国際ブランドの溶接力で装備され,安定した溶接を達成することができます.高精度溶接路へのアクセス, 溶接サイクルを短縮し,高重複位置付け精度,高速走行,溶接プロセス安定性,溶接の高一貫性,製品交換サイクルを短縮することができます.対応する設備投資自動車およびアクセサリー,オートバイおよびアクセサリー,エンジニアリング機械および他の金属溶接分野に広く使用されています.
1. 労働者の労働強度を向上させ,有害な環境で働くことができます.
2生産準備サイクルを短縮し,企業投資を削減する.
3作業部品の溶接質を安定させ改善する.
4労働者が操作能力を要求する要件が減る.
5操作が簡単で ユーザが便利です
Pパラメータ
| モデル | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
| DOF | 6 | |||||
| 運転モード | ACサーボドライブ | |||||
| 効果 的 な 負荷 | 8kg | 10kg | 20kg | 50kg | 165キログラム | |
| 繰り返し の 精度 | ±0.05mm | |||||
| 作業半径 | 1400mm | 1589mm | 1595mm | 1950mm | 2483mm | |
| 体重 | 体重は180kg | 体重は180kg | 290KG | 600KG | 1300KG | |
| 移動範囲 (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±180 | ±180 |
| J2 | ±120~85 | ±120~80 | ±132~-95 | ±130~-90 | ±80~60 | |
| J3 | ±85~-165 | ±85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~190 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 最大速度 (°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
| J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
| J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
| J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
| J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
| J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
| パワー | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
| 電圧 | 380Vまたは220V | |||||
| 頻度 | 50Hzまたは60Hz | |||||
申請とサンプル
16つのステーションの位置付け装置のレイアウトは,長時間連続溶接を実現することができます. 溶接効率と溶接品質は著しく改善されています.
2定位器は,作業部位を一度に固定し,製品4つの角を交互に溶接することを自動的に実現し,変形は効果的に制御されます.
3この機械は,手動で積載した材料で自動溶接を達成できます.また,溶接品質と溶接効率を改善できます.さらに,生産コストを削減できます.純手動操作による品質不安定と低生産効率の問題が解決されました.
4ロボットは手動の溶接を代替する. 溶接産業は高リスク産業であり,高温,弧光,溶接煙は労働者の身体的および精神的な健康に一定の影響を及ぼします.
5溶接機器の代わりにロボットを使うのは必然的な傾向であり,これは市場の促進だけでなく,技術アップグレードの要求でもあります.
溶接 ソリューション
1完全な溶接ロボットシステムには,4セットのHS-R6-08 1.4m腕長ロボット,4セットの350A MIG溶接機,4セットの自動抗衝突溶接銃,1組の1軸水平回転位置計溶接銃のクリーナー2セット 溶接装置6セット
2溶接品質の安定性と一貫性を保証するために,溶接銃のクリーナー装置を装備することを提案します.
3自動溶接は6軸ロボットMIG溶接機によって行われます.ロボットの自動溶接の位置付け要件を保証するためにレバー原則で製品の位置を固定するためにシリンダーまたは高速クランプを使用生産効率の要求に応じて,6つのステーションを持つ1つの大きな回転テーブルポジショナーが設計されています.工件を装着するための4つの固定装置溶接用の固定装置 1つ,卸用の固定装置 1つ.
作業プロセス
1) 作業部件をステーション1の固定テーブルにある固定装置に手動で積み込む.
2) 溶接を開始する
3) ロボットと溶接機は,事前設定プログラムに従って作業部件を溶接する.
4) 溶接完了
5) ステーション1が溶接される間,ステーション2は荷重を積んで作業部位を同期的に固定しています.
6) サイクル作業
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