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ハワシ 高品質 ロボットアーム 6 軸 産業ロボットメーカー 自動車業界で広く使用されています
記述
6軸ロボットは最大限の作業範囲を提供し,システムの柔軟性を向上させるために複数の角度からインストールできます.機械腕は様々な種類の溶接火栓をインストールできます.異なる溶接要件を満たし,様々な溶接プロセスを実現するために,様々な溶接電源をマッチすることができます.
Pパラメータ
| モデル | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
| DOF | 6 | |||||
| 運転モード | ACサーボドライブ | |||||
| 効果 的 な 負荷 | 8kg | 10kg | 20kg | 50kg | 165キログラム | |
| 繰り返し の 精度 | ±0.05mm | |||||
| 作業半径 | 1400mm | 1589mm | 1595mm | 1950mm | 2483mm | |
| 体重 | 体重は180kg | 体重は180kg | 290KG | 600KG | 1300KG | |
| 移動範囲 (°) | J1 | ±170 | ±170 | ±170 | ±180 | ±180 |
| J2 | ±120~85 | ±120~80 | ±132~-95 | ±130~-90 | ±80~60 | |
| J3 | ±85~-165 | ±85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~190 | |
| J4 | ±180 | ±180 | ±180 | ±360 | ±360 | |
| J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
| J6 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 最大速度 (°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
| J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
| J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
| J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
| J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
| J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
| パワー | 4KVA | 4KVA | 6KVA | 14KVA | 31KVA | |
| 電圧 | 380Vまたは220V | |||||
| 頻度 | 50Hzまたは60Hz | |||||
申請とサンプル
産業ロボットの応用分野には,航空宇宙,自動車,部品,電子機器,3C製造,食品・飲料,医療,倉庫,物流,ゴムとプラスチック - 処理と加工石と木製品 - 加工と彫刻,鋳造とプレス - 鍛造と鋳造,金属加工 - 溶接と積載と卸載,その他の非標準用途.
ロボット 溶接 プロセス
HWASHI ロボットは最大限の作業範囲を提供し,システムの柔軟性を向上させるために複数の方向からインストールできます.異なる溶接電力源を組み合わせて,異なる溶接要件を満たし,様々な溶接プロセスを実現することができます..
ウェルディングの位置付け器の異なる種類を提供
1ロボットと協調して動作し,溶接速度と姿勢を安定させ,より高い溶接品質を提供できます.
2. 高精度減速器,高回転精度,正確な位置付け,強力なベアリング能力の輸入サーボモーターを使用します.
3作業台に固定された作業部位を必要な溶接角度に回して
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