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IP65 DJI Matrice 400 ペイロード TOF LiDAR センサーモジュール 小型 Arduino Pixhawk ドローン用

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IP65 DJI Matrice 400 ペイロード TOF LiDAR センサーモジュール 小型 Arduino Pixhawk ドローン用

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最低注文数量 :1
支払い条件 :L/C、D/A、D/P、T/T
納期 :2週間
梱包の詳細 :場合
名前 :DJI Matrice 400 ペイロード
サイズ :35mm*18.5mm*21mm
重さ :20g
範囲解像度 :1cm
耐環境光性 :70Klux
使用温度 :-20℃~60℃
保護クラス :IP65
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Arduino Pixhawkドローン用Lidar距離計センサーモジュールTOF UART & IIC

Arduino Pixhawk用のLidar距離計センサーモジュールTOFは、単一ポイントの短距離LiDARで、安定性、精度、高感度な距離測定、費用対効果に優れています。低コスト、小型、低消費電力に加え、TFmini Plus Lidar距離計センサーはフレームレートを向上させ、IP65エンクロージャを導入し、さまざまな補償アルゴリズムを最適化しました。これらの新しい特徴により、TFmini Plusの応用分野とシナリオが大幅に拡大しました。本製品はUARTとIICインターフェースの両方に対応しており、コマンドで異なるインターフェースを切り替えることができます。

特徴:

  • LiDARモジュール距離計0.1-12m、1-1000Hz、精度±1%。
  • 小型で強力な機能、ブラインドエリアは10cm、消費電力は最低でわずか85mWです。
  • Lidar距離計モジュールIP65防水防塵保護等級。
  • ドローンの振動試験に合格し、その応用分野とシーンが大幅に広がりました。Pixhawkとカスタマイズされた出力プロトコルをサポートし、さまざまな一般的なインターフェース(UART、I / O、I2C)をサポートしています。
  • さまざまな適応アルゴリズム、さまざまな調整可能な構成とパラメータを内蔵しており、複雑な環境下でも優れた測距性能を発揮し、複雑なアプリケーションシナリオにおけるお客様のニーズに対応します。

仕様:

パラメータ名 UARTバージョン IICバージョン
サイズ 35mm * 18.5mm * 21mm
重量 20g
製品性能 測定範囲 0.1m〜12m@90%反射率
0.1〜4m@10%反射率
0.1m〜12m@90%反射率(70klux)
0.1〜4m@10%反射率(70klux)
精度 ±5cm@(0.1-5m) ±1%@(5m-12m)
レンジ分解能 1CM
フレームレート 1-1000hz(調整可能) 1-100hz(調整可能)
繰り返し精度 1o: <3cm(@100Hz)R 10: <4cm(@100Hz)
周囲光耐性 70Klux
動作温度 -20℃〜60℃
保護等級 IP65
光学パラメータ 光源 LED
中心波長 850nm
目の安全性 免除レベル(en62471)
FOV 3.6°
電気的パラメータ 電圧 5V±0.5V
電流 ≤110mA
電力 550MW低消費電力モード:<100MW)
ピーク電流 140mA
通信レベル LVTTL(3.3V)
通信インターフェース UART、1 / O IIC
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