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ロボット倍音に耐えるYRTC325 325*450*60mmの回転式テーブル
ドライブ ギヤ部品セット
指定 | 次元(mm) | 固定穴 | 通された抽出の穴 | トルクをきつく締めることをねじで締めなさい MA Nm |
||||||||||||||
d | D | H | H1 | H2 | C | D1 最高。 |
J | J1 | 内部リング | 外リング | G | Qty | ||||||
d1 | d2 | a | Qty | d3 | Qty | |||||||||||||
YRTC325 | 325 | 450 | 60 | 40 | 20 | 20 | 415.1 | 342 | 430 | 9.3 | 15 | 8.2 | 34 | 9.3 | 33 | M12 | 3 | 34 |
指定 | ピッチt | 弾薬定数の評価 | 剛性率 | 固まりm =kg |
||||||||
量X t | 軸 | 放射状のもの | 軸受け位置 | 転がり要素セット | ||||||||
留めねじおよび抽出の糸を含んで | dyn.カリフォルニア N |
stat.C0a N |
dyn.Cr N |
stat.C0r N |
軸 CaL kN/µm |
放射状CrLkN/µm | 剛性率を傾けること CkLkNm/mrad |
軸 CaL kN/µm |
放射状のもの CrL kN/µm |
剛性率を傾けること CkLkNm/mrad |
||
YRTC325 | 36 x 10° | 248000 | 1900000 | 183000 | 530000 | 13 | 71 | 159 | 33 | 99 | 633 | 24.7 |
YRT Roatryのテーブル軸受け
軸/放射状軸受け
軸/放射状軸受けは放射状の指導軸受けが付いているねじ土台のための二重方向軸軸受け、である。これらの準備ができに適合は、グリースを塗られた単位非常に堅かったり、特に高精度の高い負荷収容量そして操業がある。それらは整理から自由な傾く時放射状力、両方の方向からの軸力を支えて、も。軸受けは複数のシリーズで利用できる。索引表のような低い速度そして小さい作動の持続期間の適用のために、およびタイプ製粉の頭部回転するために、最も適した軸受けは一般にシリーズYRTおよびYRTCである。
ディレクト・ドライブの斧の忍耐の整理のために、シリーズYRTSがある。全速度範囲を渡る高い制限速度そして非常に低い、均一摩擦トルクが原因で、これらの軸受けはトルク モーターとの組合せのために特に適している。高精度な条件のために、これらの軸受けは限られた軸および放射状のふれの正確さとまた利用できる。
軸角の接触の玉軸受
軸角の接触の玉軸受ZKLDFは低摩擦、pregreased準備ができに適合でありまさに高速のための高精度の単位に、高い軸および放射状の負荷および高需要耐える
剛性率を傾けること。軸角の接触の玉軸受は結合された負荷を含む特にsuitableforの精密適用である。使用の優先する区域は本管が付いている回転式テーブルの整理に耐えている
結合された製粉し、また頭部を製粉し、回転の、ひき、そして砥石で研ぐことと測定および試験装置の紡錘機能、例えば。
角の測定システムが付いている軸/放射状軸受け
角の測定システムYRTMおよびYRTSMが付いている軸/放射状軸受けはシリーズYRTおよびYRTSに機械言葉で対応するが、角の測定システムとその上に合う。測定システムは無接触の、磁気抵抗平均によって少数の角の秒の正確さへの角度を測定できる。
絶対値の角の測定システムYRTMAおよびYRTSMAが付いている軸/放射状軸受けのより詳しい情報は特別な出版物SSD 30で見つけることができる。
特徴
軸放射状軸受けYRT、YRTCおよびYRTSおよび軸角の接触の玉軸受ZKLDFは結合された負荷との高精度の適用のための準備ができに適合の高精度軸受けである。それらは時整理なしで傾く放射状の負荷、両側からの軸負荷を支えてもいく、連続した正確さのための高い条件の整理に耐えるために特に適している。
忍耐リングの固定穴が原因で、単位は合い非常に易い。
軸受けは一致の後で放射状そして軸方向に前もって積まれる。
すべてのシリーズの取付け次元は同一である。
サイズの範囲の軸/放射状軸受けYRTはのYRTCとd = 580のmmへのd = 1つの030のmm取替えられた。
前任者プロダクトYRTと比較されて、これらの軸受けにより高い剛性率、より高い制限速度があり、摩擦に耐えることを下げる。
角の測定システムを使って
軸/放射状軸受けは絶対値角の測定システムとまた利用できたりまたはピッチ コードされた参照記号が付いているシステムを備えている。測定システムは無接触平均によって少数の角の秒の正確さへの角度を測定できる。
索引表のような低い速度そして小さいoperatingdurationsの標準アプリケーションのための適用の区域は、およびタイプ製粉の頭部回転するために、最も適した軸受け一般にシリーズYRTおよびYRTCである。
ディレクト・ドライブの斧の忍耐の整理のために、シリーズYRTSがある。全速度範囲を渡る高い制限速度そして非常に低い、均一摩擦トルクが原因で、これらの軸受けはある
トルク モーターとの組合せのために特に適した。
高精度な条件のために、これらの軸受けは限られた軸および放射状のふれの正確さとまた利用できる。
軸角の接触の玉軸受ZKLDFは長い作動の持続期間の高速適用のために特に適している。
それらは高い傾く剛性率、低い摩擦および低い潤滑油の消費によって特徴付けられる。
軸/放射状軸受け
軸/放射状軸受けYRT、YRTCおよびYRTSは軸および放射状の部品を備えている。
軸部品は軸針のローラーか円柱ローラーおよびおりアセンブリ、外リング、洗濯機を見つけるLセクション リングおよびシャフトから成り立ち、一致の後で軸方向に前もって積まれる。放射状のもの
部品はYRTで置かれる全必要量の円柱ローラーおよびYRTCで置かれるおり導かれた、前もって積まれた円柱ローラーおよびYRTSである。
洗濯機を見つける外リング、Lセクション リングおよびシャフトは固定穴を備えている。単位は輸送および安全な処理のための留めねじによって取付けられる。
シーリング
軸/放射状軸受けはシールなしで供給される。
潤滑
YRTSの最初にグリースを塗ることは、YRTおよびYRTCの場合には、グリースArcanol LOAD150およびグリースArcanol MULTITOP対応する。軸受けは外リングによって油を差すことができる
Lセクション リング。
軸角の接触の玉軸受
軸角の接触の玉軸受ZKLDFは60°の接触角の単一部分外リング、二つの部分から成った内部リングおよび2つの球およびおりアセンブリから成り立つ。外リングにおよび内部リングは隣接した構造と関係がのねじ土台のための固定穴がある。
単位は輸送および安全な処理のための留めねじによって取付けられる。
シーリング
軸角の接触の玉軸受は両側の密封の盾を備えている。
潤滑
現在の軸角の接触の玉軸受ZKLDFの最初にグリースを塗ること(生成B)はグリースArcanol MULTITOPに対応する。軸受けは外リングによって油を塗り直すことができる。
実用温度
軸/放射状軸受けおよび軸角の接触の玉軸受は– 30 °Cまで+120 °C.からの実用温度のために適している。
利用できる設計
設計andsafety指針
一般的な安全に関する推奨事項は一般的な安全に関する推奨事項観察されなければならない。制御回路の安全に関するより詳しい情報:角の測定システムが付いている軸/放射状軸受けを見なさい。
基本的な評価の生命
負荷収容量および生命は放射状のandaxial忍耐の部品があるように確認されなければならない。
基本的な評価の生命の点検に関連して私達に連絡しなさい。
速度、負荷および作動の持続期間は与えられなければならない。
制限速度
選択の忍耐で、次の指針および制限速度は見る次元のテーブルを観察されなければならない。
環境条件が隣接した構造の許容、潤滑、周囲温度、熱放散に関連して指定または工作機械のための正常な動作条件と異なれば、示された制限速度は点検されなければならない。私達に連絡しなさい。
軸/放射状の忍耐YRT
軸/放射状軸受けYRTは低速の急速な置き、作動の高い剛性率のための全必要量の放射状の軸受の部品によって、設計されている。低い速度は多数軸線の同時機械化に普通要求される。
限界値NGは短期間の間適用された最高の旋回装置の速度および最高速度に次元のテーブルで関連している示した。
軸放射状軸受けYRTC、YRTSおよびZKLDFの軸角の接触の玉軸受
NGがこれらの忍耐シリーズのために示した速度は制限テストリグで定められた。
テストの間に、次の条件は適用する:
■定義されたデータに従うグリースの配分周期、
■areaofの40 Kの温度の忍耐の最高の増加配線管
■作動の持続期間ED =制限速度NGで連続操作を意味する100%、
■固体据え付け品に取付けられるねじに十分に耐える
■据え付け品の外的な負荷、前荷および固まりだけ。
回転式軸線システムの温度の配分
主要な紡錘機能の、結合された製粉し、回転のためにそしてトルク モーターによってディレクト・ドライブが付いている回転式斧は使用されるそれらのような複雑な熱特徴のシステムである。
回転式軸線システムの温度の配分は設計過程の間にさらに詳しく考慮されなければならない:
■非対称的な回転式軸線ハウジングは熱することによる非対称的な変形を経ることができる。
■次に、の円形の忍耐の座席鉛付加的な忍耐の負荷への、減る連続した行動および連続した正確さの生命そして否定的な影響。
■目標とされた冷却および暖房の形の回転式軸線の温度管理は一般に高性能の回転式斧に必要である。
内部および外リング間に均一でない温度の配分があるところ、ライン接触が付いている回転式軸線軸受けよりボール接点(ZKLDF)ショーの耐久性がある行動の回転式軸線軸受け(軸/放射状の円柱軸受のようなまたは軸受を交差させた)。
忍耐の前荷が変わらずに残れば示された忍耐の特徴ただ適用するため。忍耐の前荷は温度の相違か隣接したマシン・エレメントによって引き起こすことができる前荷のような機械圧力によって、変えることができる(例えば力錠の締め金で止める関係のような)。
設計規則
実践経験に基づく証明された設計規則
■トルク モーターの固定子と回転式テーブル ハウジング間の接触の表面は固定子と回転式テーブル ハウジング間の熱の流れを最小にするためにできるだけ小さいべきである。
■可能な限り回転式テーブル ハウジングに固定子の冷却装置の包装を接続してはいけない。
■好みでは、軸受けのよりもむしろ回転式テーブルの版にトルク モーターの回転子を最低への軸受けを通る熱の流れを保つために取付けるためにフランジを付けたようになりなさい。
■モーターと軸受け間の間隔はできるだけ大きいべきである。大きい間隔は回転子からの軸受けに熱の移動を減らす。熱拡張の変化の結果として部品の間に起こる圧力はシステムの高められた伸縮性によって減る。
■回転式テーブルの版軸受けは十分な剛性率と総合システムが剛性率のhigh-levelを達成するように集中しなければならない。
回転子の温度の増加にまたよる忍耐の座席への変形の危険は減る。
■条件だけのために適している力および高いモーター定数の低損失の使用トルク モーター。私達はIDAMのトルク モーターを使用することを推薦する。
静止したおよび回転部品の調整された冷却は内部および外リングの忍耐間の温度の変化を限るために要求されるかもしれない。
前荷の忍耐
軸受けが合い、十分にねじが取付けられたら、整理なしおよび前もって積まれて放射状そして軸方向にある。
温度の相違
シャフトと収容の影響の温度の違い前荷およびこうして作動の行動に耐える放射状のものおよび忍耐の整理の動作寿命。
シャフトの温度が収容の温度より高ければ、放射状の前荷はである摩擦および忍耐に耐える転がり要素の負荷の増加比例して、そうそこに増加する
動作寿命は減るが、温度。
シャフトの温度が収容の温度より低ければ、放射状の前荷は比例して減る、従って剛性率は整理の忍耐に減る。摩耗に増加がある、動作寿命減らされ、滑りによる騒音は起こるかもしれない。
摩擦トルク
忍耐の摩擦トルクの氏は潤滑油および忍耐の前荷の粘着性そして量主に影響を及ぼされる:
■潤滑油の粘着性は潤滑油の等級および実用温度に依存している。
■relubricationが遂行されるとき、潤滑油の量はグリースが配られ、余分な量が軸受けを去ったまで少しの間増加する。
■の後の初期操作の間にそしてrelubrication、軸受け摩擦は潤滑油が軸受けの内で配られたまで高められる。
■忍耐の前荷は隣接した部品の取付け適合、幾何学的な正確さ、内部および外リング、トルクおよび土台の状態(軸方向に1つのまたは両側で支えられる忍耐内部リング)をきつく締めるねじの温度の違いに依存している。
シリーズYRTの場合には、忍耐の摩擦トルクは内部リング固定ねじのきつく締まるトルクによって重く影響を及ぼされる。
その結果、軸忍耐の部品の前荷は等級12.9および対応するきつく締まるトルクのねじを必要であれば使用することによって増加することができる。
より低い摩擦トルクが達成されるべきならこれはできる、例えば、トルクをきつく締めるねじの減少によって実現されなさい。ゆるむことに対してしっかり止めるねじ込み式接続方式の自動閉鎖機能としてまたその結果、ねじ適した糸のロッカーを使用してしっかり止められていなければならない減らされる。
摩擦トルクに敏感である適用のために、私達はシリーズZKLDF使用することを推薦する。
Relubricationおよび初期操作
relubrication間隔の速度の機能、摩擦、評価の生命、機能および持続期間は使用されるグリースによって本質的に見るテーブルを影響を及ぼされる。軸/放射状軸受けYRT、YRTCおよびYRTSはLセクション リングおよび外リングの潤滑溝によって油を塗り直すことができる。軸角の接触の玉軸受ZKLDFは外リングの潤滑溝によって油を塗り直すことができる。忍耐シリーズYRTC、YRTSおよびZKLDFに外リングのねじ土台表面で付加的な潤滑のコネクターがある。これは忍耐の座席に大きく適当な整理があるか、または外リングが自由であるところでさえ潤滑油の信頼できる供給を可能にする。示された負荷スペクトル(速度、負荷、作動の持続期間)に基づいてrelubrication量および間隔の計算および環境条件のために、私達に連絡しなさい。
外リングの潤滑溝による1.Relubrication
外リングねじ土台表面による2.Relubrication
初期操作
転がり軸受けは高速で即時操作がどこにあるか過熱させることをもたらす場合がある初期操作の間に高められた摩擦トルクを表わすかもしれない。
Overlubrication
軸受けは高められた摩擦トルクの結果として過熱することによって偶然overlubricated高速で作動するとき損なうことができる。
隣接した構造の設計
YRTに、YRTSおよびZKLDFに同じ取付け次元がほとんどある。
ねじ土台表面および適合の幾何学的な欠陥は忍耐の整理の連続した正確さ、前荷および動く特徴に影響を及ぼす。従って隣接した表面の正確さは小組立部品の全面的な正確さの条件に一致しなければならない。隣接した表面の許容はなければならない
軸受けの連続した許容の中では。
隣接した構造は図16に従って作り出されるべきで、許容はテーブルの開始に従ってあるなる。どの偏差でも忍耐の摩擦トルク、連続した正確さおよび動く特徴に影響を及ぼす。
適合
適合の選択は転移適合をもたらす、すなわち忍耐の直径および土台次元の実際の次元の位置によって、整理適合か干渉適合は起こることができる。
適合は、軸受けおよび動特性の例えば、連続した正確さに影響を及ぼす。
過度に堅い適合は放射状の忍耐の前荷を増加する。
その結果:
■軸受けの摩擦および熱生成の忍耐に増加、また配線管のシステムおよび摩耗に負荷がある
■達成可能な速度および忍耐の動作寿命以内に減少がある。
実際の忍耐次元への隣接した構造のより容易な一致のために、それぞれシリーズYRTの忍耐およびYRTSは測定の記録と供給される(これは他のシリーズのために一致によって利用できる)。
忍耐の整理の軸および放射状のふれの正確さ
軸および放射状のふれの正確さは下記によって影響を及ぼされる:
■軸受けの連続した正確さ。
■隣接した表面の幾何学的な正確さ。
■回転忍耐リングと隣接した部品間の適合。
インストール手順
1. 設置図表の忍耐
1.1輸送の間に忍耐の部品をしっかり止めるために図1留めねじで示されている条件の設計及び設置構造。より容易に耐えることを取付けるために、ねじは付属品の前にゆるみ、再度しっかり止められているか、または位置ねじと一致の後で取替えられるべきである。
1.2 Lセクション リングは支えられていないですか支えられたリングと合うことができる。
a) 支えられたリングなしで、忍耐のタイプはYRTである。
b) 支えられたリングによって、忍耐のタイプはYRT… VSPであり、Lセクションの全表面は支えられるべきである。
1.3力を取付けることは転がり要素を通って、決して合うべき忍耐リングに適用されなければだけならない。トルク レンチを使用して斜めにの固定ねじをきつく締めなさい(図2)で示されている。
1.4合い、分解の間に別か交換された軸受け部品をしなさい。
1.5摩擦トルクを始めることは次元のテーブルの摩擦トルクの価値3から3.5倍の高い場合もある。
2. 潤滑の維持の忍耐
YRTの回転式テーブルの忍耐は潤滑のためにドイツの良質のグリース、標準的なオイルの詰物を使用する
穴は軸受け、潤滑の維持ポイントで次の通りあるなされる:
2.1グリース:LUBCON Turmogrease李802 EP (ドイツ語で作られる)
2.2グリースの維持のcycletime:3-5か月;
2.3グリースに規則的に耐えることの状態を、防ぐために保障するきれいな環境を点検しなさい
軸受けを書き入れることからの汚染物;
2.4盛り土下記に示されているようにオイル穴の位置によるオイル銃または他の用具によるグリース:
シャフトのための機械化の許容
軸受け | シャフトの直径(mm) | 円形(○) | perpendicularity (⊥) | 平行(∥) | 荒さのRA | ||
わずかな次元 | 上部 | より低い | t1 (µm) | t3 (µm) | t4 (µm) | RA (µm) | |
YRT50 | 50 | 0 | -0.011 | 4 | 3 | 3 | 0.4 |
YRT80 | 80 | 0 | -0.013 | 5 | 3 | 3 | 0.4 |
YRT100 | 100 | 0 | -0.015 | 6 | 4 | 4 | 0.4 |
YRT120 | 120 | 0 | -0.015 | 6 | 4 | 4 | 0.4 |
YRT150 | 150 | 0 | -0.018 | 8 | 5 | 5 | 0.8 |
YRT180 | 180 | 0 | -0.018 | 8 | 5 | 5 | 0.8 |
YRT200 | 200 | 0 | -0.02 | 10 | 7 | 7 | 0.8 |
YRT260 | 260 | 0 | -0.023 | 12 | 8 | 8 | 0.8 |
YRT325 | 325 | 0 | -0.025 | 13 | 9 | 9 | 0.8 |
YRT395 | 395 | 0 | -0.025 | 13 | 9 | 9 | 0.8 |
YRT460 | 460 | 0 | -0.027 | 15 | 10 | 10 | 0.8 |
YRT580 | 580 | 0 | -0.028 | 16 | 11 | 11 | 1.6 |
YRT650 | 650 | 0 | -0.032 | 18 | 12 | 12 | 1.6 |
YRT850 | 850 | 0 | -0.036 | 20 | 14 | 14 | 1.6 |
YRT950 | 950 | 0 | -0.036 | 20 | 14 | 14 | 1.6 |
YRT1030 | 1030 | 0 | -0.045 | 25 | 16 | 16 | 1.6 |
YRT1200 | 1200 | 0 | -0.054 | 18 | 18 | 18 | 1.6 |
ハウジングのための機械化の許容
軸受け | (mm)直径を収容する | 円形(○) | perpendicularity (⊥) | 平行(∥) | 荒さのRA | ||
わずかな次元 | 上部 | より低い | t1 (µm) | t3 (µm) | t4 (µm) | RA (µm) | |
YRT50 | 126 | +0.018 | -0.007 | 8 | 5 | 5 | 0.8 |
YRT80 | 146 | +0.018 | -0.007 | 8 | 5 | 5 | 0.8 |
YRT100 | 185 | +0.022 | -0.007 | 10 | 7 | 7 | 0.8 |
YRT120 | 210 | +0.022 | -0.007 | 10 | 7 | 7 | 0.8 |
YRT150 | 240 | +0.022 | -0.007 | 10 | 7 | 7 | 0.8 |
YRT180 | 280 | +0.025 | -0.007 | 12 | 8 | 8 | 0.8 |
YRT200 | 300 | +0.025 | -0.007 | 12 | 8 | 8 | 0.8 |
YRT260 | 385 | +0.029 | -0.007 | 13 | 9 | 9 | 0.8 |
YRT325 | 450 | +0.033 | -0.007 | 15 | 10 | 10 | 0.8 |
YRT395 | 525 | +0.034 | -0.01 | 16 | 11 | 11 | 1.6 |
YRT460 | 600 | +0.034 | -0.01 | 16 | 11 | 11 | 1.6 |
YRT580 | 750 | +0.038 | -0.012 | 18 | 12 | 12 | 1.6 |
YRT650 | 870 | +0.044 | -0.012 | 20 | 14 | 14 | 1.6 |
YRT850 | 1095 | +0.052 | -0.014 | 24 | 16 | 16 | 1.6 |
YRT950 | 1200 | +0.052 | -0.014 | 24 | 16 | 16 | 1.6 |
YRT1030 | 1300 | +0.060 | -0.016 | 27 | 18 | 18 | 1.6 |
YRT1200 | 1490 | +0.068 | -0.02 | 20 | 20 | 18 | 1.6 |