KAH -20CL3NEの調和的なドライブ、調和的なギヤ減力剤
KAH-20CL3NE



調和的なドライブの原則
調和的なギヤ伝達主義
アメリカの発明家、Cが発明する調和的なギヤ ドライブ·W·Musser。1955年のそれはにusser動きか送電のために適用範囲が広い部品の伸縮性があるdeforのmationを使用する伝達の新型である。従ってそれは機械ドライブを、適用範囲が広い部品とのモードを他の伝達が達することができないこと代りに実現するのに堅い部品の使用の突破し一連の特殊関数を得る。その名前は対称の倍音である中間適用範囲が広い部品の変形プロセスから来る。但し例外としては前のソビエト。連合はこの種類の伝達"波伝達」を呼んだまたは「適用範囲が広いギヤ ドライブ」、アメリカのような他の国、イギリス、Ger多数、および日本はすべてそれを「調和的なドライブ"と呼んだ。
減速の主義
har monicギヤ伝達減速の原則は適用範囲が広いギヤ、堅いギヤおよび波の発電機(主に制御可能な伸縮性がある適用範囲が広いギヤのdeforのmation)の相対運動を使用すること、動きおよび送電を実現することである。波の発電機の楕円カムはdefor m.Whenに適用範囲が広いギヤに適用範囲が広いギヤ歯を引き起こす適用範囲が広いギヤによりで回り、波の発電機の楕円カムの長いシャフトの両端に堅いギヤ歯は堅いギヤ歯間shor tシャフトの両端に約束を、適用範囲が広いギヤ歯離れている書き入れる。波の発電機の長いシャフトとshor tシャフト間の歯のために、適用範囲が広いギヤおよび堅いギヤの円周のdifのferent標準のTSに沿って一致に次第に入っている半分の一致の州は、一致呼ばれ、次第に離している半分の一致の州は従事呼ばれる。波の発電機の楕円カムの連続的な回転は適用範囲が広いギヤおよび堅いギヤで適用範囲が広いギヤdefor mを、wのhich状態従事のの、一致、こうして活動的な波の発電機からの適用範囲が広いギヤに動き伝達を実現する従事および解放状態の間で移るためにもたらす歯を絶えず作る。

調和的なギヤ アセンブリの構成
堅いギヤ:堅い内側のnalギヤ、通常2本の歯通常場合に固定される適用範囲が広いギヤよりもっと、;
適用範囲が広いギヤ:開始標準t.Itの外リングのギヤとの薄コップの金属の伸縮性がある標準tは波の発電機の回転と変形し、通常出力シャフトに接続される;
波の発電機:通常入力シャフトによって接続される楕円カムおよび適用範囲が広い軸受けから成っている。適用範囲が広い軸受けの内部リングはカムで固定され、外リングはボール ベアリングを通した長円に弾力的に形づけることができる。

適用分野
•工業用ロボット
•人間そっくりのロボット
•金属の工作機械
•印刷の機械類の処理
•半導体の製造設備
•宇宙航空装置
•Numerically-controlled工作機械
•医療器具および器械
KAH-XX-XX-XX
モデル | 比率 | 出力トルク(Nm) | 開始および停止(Nm)場合の最も大きい許可されたトルク | 平均負荷の最も大きい許可されたトルク (Nm) | 突然の最も大きい許可されたトルク (Nm) | 最も大きいRevol ution (r/min) | 平均Revolu tion (r/min) | 分アーク(アークの秒) | 純重量(kg) | 設計生命(時間) |
14 | 50 | 7 | 23 | 9 | 46 | 7000 | 3000 | ≤30 | 0.55 | 10000 |
80 | 10 | 30 | 14 | 61 |
100 | 10 | 36 | 14 | 70 |
17 | 50 | 21 | 44 | 34 | 91 | 6500 | 3000 | ≤30 | 0.7 | 10000 |
80 | 29 | 56 | 35 | 113 |
100 | 31 | 70 | 51 | 143 |
20 | 50 | 33 | 73 | 44 | 127 | 5600 | 3000 | ≤30 | 0.98 | 10000 |
80 | 44 | 96 | 61 | 165 |
100 | 52 | 107 | 64 | 191 |
120 | 52 | 113 | 64 | 191 |
25 | 50 | 51 | 127 | 72 | 242 | 4800 | 3000 | ≤30 | 1.5 | 10000 |
80 | 82 | 178 | 113 | 332 |
100 | 87 | 204 | 140 | 369 |
32 | 50 | 99 | 281 | 140 | 497 | 4000 | 3000 | ≤30 | 3.15 | 10000 |
80 | 153 | 395 | 217 | 738 |
100 | 178 | 433 | 281 | 841 |