3E907KAT2適用範囲が広いRobtos薄いセクション軸受け

3E907KAT2

調和的なドライブ減力剤に耐える適用範囲が広いrobtos

調和的なドライブは調和的なドライブ会社によって登録商標緊張の波ギヤの銘柄C.W. Musserによって1957年に発明されてであり。波の発電機の（左上）忍耐、flexspineの（右上）コップおよび円の脊柱（底）からリング成っている調和的なドライブAG緊張の波ギヤ セット。

理論を連動させる緊張の波は伸縮性がある原動力に基づき、金属の柔軟性を利用する。メカニズムに3つの基本的なコンポーネントがある:波の発電機（2/緑）、屈曲のスプライン（赤い3/）、および円のスプライン（4/青）。より複雑な版に第4部品が普通のが常であったり全長を短くするか、または小さい直径以内のギヤ減少を高めるまだ続く同じ基本原則にあるが。

波の発電機は2つの別々の部から成っている:楕円ディスクは波の発電機のプラグおよび外のボール ベアリングを呼んだ。ギヤ プラグは軸受けに楕円の形を同様に与える軸受けに挿入される。

屈曲のスプラインは浅いコップのように形づく。スプラインの側面は非常に薄いが、底は比較的堅い。これは薄い壁による開放端に壁の重要な柔軟性とかなり堅く、堅くしっかり止められている閉鎖した側面で起因する（シャフトに、例えば）。歯は屈曲のスプラインの外ののまわりで放射状に置かれる。屈曲のスプラインは波の発電機に波の発電機のプラグが回るとき、屈曲のスプラインが回転長円の形に変形し、ボール ベアリングの外の楕円リングに入れないように、堅く合う。ボール ベアリングは屈曲の脊柱が波の発電機のシャフトに独自に回るようにする。

円のスプラインはの中歯を搭載する堅い円リングである。屈曲のスプラインおよび波の発電機は屈曲のスプラインおよび円のスプラインの歯を一致させる円のスプラインの中に置かれる。屈曲のスプラインが楕円の形に変形するので、歯は屈曲のスプラインの反対側の2つの地域の円のスプラインの歯によってだけ実際に一致する（長円の主軸にある）。

波の発電機が入力回転であると仮定しなさい。波の発電機のプラグが回るように、円のスプラインの変更の位置のそれらとゆっくり一致する屈曲のスプラインの歯。屈曲のスプラインの長円の主軸は波の発電機によって回る、従って歯が一致するポイントは波の発電機のシャフトとして同じ率で中心点のまわりで回転する。緊張の波ギヤの設計へのキーはよりそこにある屈曲のスプラインに少数の歯（頻繁に例えば2少数）があることである円のスプラインに。これは波の発電機のあらゆる完全な回転のために、円のスプラインに関連してわずかな量（この例の2本の歯）を後方に回すように屈曲のスプラインが要求されることを意味する。従って反対の方向の屈曲のスプラインの大いにより遅い回転の波の発電機の結果の回転行為。

緊張の波の歯車機構のために、ギヤ縮小率は各ギヤの歯の数から計算することができる:

例えば、円のスプラインに202本の歯および屈曲のスプラインに200があれば、縮小率ある（200 − 202の）/200 = −0.01

こうして屈曲のスプラインは波の発電機のプラグのそして反対の方向の速度1/100ので回る。異なった縮小率は歯の数の変更によって置かれる。これをメカニズムの直径を変えることまたは個々の歯のサイズを変え、それによりサイズおよび重量を維持することによって達成することができる。可能なギヤ比率の範囲はある特定の構成のための歯のサイズの限界によって限られる。