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6軸線のロボット腕MC004Nのきれいなロボット ペイロード4kgはF60ロボット コントローラーが付いている医学および薬剤のロボットのための505.8mmに達する
記述:
医学および薬剤の適用のためにとりわけ設計されていて、最新式MS005NおよびMC004Nのロボットは正確さ、一貫性および清潔のためのヘルスケア工業のプロセス用機器の指定に合う。特徴はこれらのロボットをヘルスケア工業内のアセンブリ、分配、点検および物品取扱いの適用の広い範囲にとって理想的にさせる。
人間のような腕
MC004Nのロボットの人間のような腕共同構成はデッド スペースを最小にし、ロボットが圧縮したワークスペースで回り、作動するようにする。
衛生特徴
ロボットの合理化された設計は汚染を防ぐのを助けるように滑らかな表面、高性能のシールおよび化学抵抗力があるエポキシのペンキの終わり（MC004Nモデル）またはスチール・ケース（MS005Nモデル）特色にする。
すべてのステンレス鋼
すべてはMS005Nのロボットのステンレス鋼 ボディ抵抗力がある蒸気過酸化水素（VHP）である。
空の手首
ロボットのによ腕のケーブルおよび管の技術は他の処理し、製造設備との潜在的な干渉を最小にする。
クリーンルームの分類
MC004NおよびMS005Nのロボットは両方ISOのクラス5 （米国連邦機関STD 209Eのクラス100）のクリーンルームの標準に合う。
密集したボディ
小型はロボットが機械またはテーブルの上に直接取付けられることができるように可能にする
適用範囲が広い動き
MS005Nのロボットの7軸線構成は他の装置との潜在的な干渉を最小にし、適用範囲が広く、複雑な動きに高い手際よさを提供する。
適用:
| MC004Nの指定 | |||
| 製品名 | 6軸線のロボット腕MC004Nのきれいなロボット ペイロード4kgはF60ロボット コントローラーが付いている医学および薬剤のロボットのための505.8mmに達する | ||
|---|---|---|---|
| タイプ | 連結されたロボット | ||
| （斧）自由度 | 6 | ||
| ペイロード（kg） | 4 | ||
| 最高。範囲（mm） | 505.8 | ||
| 定位置反復性（mm） | ±0.05 | ||
| 動きの範囲（°） | 腕の回転（JT1） | ±180 | |
| で武装させなさい（JT2） | +135 - −95 | ||
| 腕Up-down （JT3） | +60 - −155 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | ±270 | ||
| 手首のくねり（JT5） | ±120 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | ±270 | ||
| 最高。速度（°/s） | 腕の回転（JT1） | 200 | |
| で武装させなさい（JT2） | 180 | ||
| 腕Up-down （JT3） | 225 | ||
| 手首の旋回装置（JT4） | 700 | ||
| 手首のくねり（JT5） | 500 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 350 | ||
| 正当な時（N•m） | 手首の旋回装置（JT4） | 8.5 | |
| 手首のくねり（JT5） | 8.5 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 4.0 | ||
| （kg正当な慣性モーメント•M2） | 手首の旋回装置（JT4） | 0.2 | |
| 手首のくねり（JT5） | 0.2 | ||
| 手首のねじれ（JT6） | 0.1 | ||
| 固まり（kg） | 25 | ||
| 土台 | 床、天井 | ||
| 設置環境 | 周囲温度（°C） | 10 - 35 | |
| 相対湿度（%） | 35 - 85 （露、霜は割り当てなかった） | ||
| コントローラー/電力要求事項（KVA） | F60/2.0 | ||
| 保護 | 手首:IP67等量/基盤:IP65等量 | ||
| 清潔 | ISO Class5 | ||
利点:
密集したプロフィール
慣習的な高ペイロードのロボットは仕事地帯で干渉を引き起こし、またロボットの全面的な働く範囲を限ることができる大きい相殺の重量を要求する。川崎の腕の動きの上下のJT3のための革新的な高度リンク構造の設計はそれにより干渉および増加の仕事の減らすこの相殺のための必要性を封筒除去する。
超高い手首のトルク
モーター技術の高度の設計の技術を使用して、ロボットはMX700Nのための5,488 NmおよびMG15HLのための15,000N.mのindustry-leading手首のトルクが可能である。この高い手首のトルクはかなり用具の取り付けフランジからの重いペイロードを相殺する機能を提供する。
プログラミングの柔軟性
Mシリーズ ロボットは2つの方法でプログラムすることができるロボットでペンダントかコンピュータ、および2つの川崎のプログラム方法論、ブロックのステップのまたは言語として1つを使用法を教えなさい。ブロックのステップ プログラミング方法はソフトウェアを発生させる自動道によって教える時間のかかるプログラムを除去する。強力なASの言語はあらゆるワード プロセッサのテキスト・ファイルによって最終的な柔軟性を提供し、プログラマーを高度の論理を可能にし、プログラム位置を処理し、周辺コンポーネントを作成するためにそして申込手続きを制御することを統合し。
私達のサービス:
ホテル、衣服の店、建築材料の店、機械類の修理工場、製造工場、食糧及び飲料の工場、農場、レストラン、家の使用、小売り、食料品店、プリント ショップ、建築工事、エネルギー及び他の鉱山、食糧及び飲料の店広告会社。
適用:
終わり、物品取扱い、一突き、そして場所、アセンブリ、パレットで運搬し、3d印刷そして遠隔tcp分配。
FAQ:
Q.どの位配達の前に必要とするか。
:wecan商品をすぐに渡しなさいように、私達に在庫で多くの共通モデルがある（3日以下）。