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発電所のためのクリーニングのロボット リモート・コントロール追跡された光起電クリーニング装置の特別なクリーニングのロボット
記述 | モデル | 量 | |
1 |
6つの軸線の溶接ロボット
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モデル:KLTZ1520 AC220 V、50/60HZ R=1507mm、Load=6kg 制御キャビネット:TRC3C-B06 Anti-collision溶接トーチ:APG35Y ケーブル ライン:標準的な構成 |
1set |
MIG/MAG/CO2溶接力
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モデル:松下電器産業YD-350GL5 負荷率:60%;MIG/MAG/CO2 含みなさい:ワイヤー送り装置、制御ケーブル |
1set | |
溶接銃の治療後送所
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トーチ、燃料噴射装置、切口をワイヤーきれいにしなさい (1)中国のブランドの3 |
1set | |
外的な軸線のサーボ モーター |
7および8軸線を加えなさい(ポジシァヨナーを弾く); 絶対エンコーダー |
2セット | |
ロボット延長ケーブル | ロボット延長ケーブル(8m);そして外的な軸線のサーボ モーター ケーブルの延長 | 2セット | |
2 |
サーボ天地のポジシァヨナー
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ロボットによってつながるLoad≤250kg プラットホームのサイズ1400 * 800mmは、精密RV減力剤、外的な起動ボタン箱、据え付け品を含んでいない |
2セット |
3 |
伝導性の先端
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Φ=1.0mm/Φ=1.2mm、 1列= 10部分 |
10列 |
4 | 溶接トーチカバー |
350A air-cooled溶接トーチ; 1列= 5部分 |
10列 |
5 | 左舷料金 | 容器の港の費用 | 1セット |
1. 工作物データ
炭素鋼プロダクト:
2. 溶接ロボットワークステーション ワークフロー
(1)最初に、Aの場所のプラットホームで溶接され、次に特別な固定据え付け品とのそれを固定するプロダクトを修理しなさい(特定の据え付け品は顧客によって設計され、製造される)。これはプロダクトの再生可能な取付けを保障し、避ける工作物が溶接プロセスの間に防ぎ、そしてある特定の区域の溶接のひずみを落ちることを。
(2)はロボット溶接制御の必須の機械語プログラムを得る
(3)出版物Aの場所のポジシァヨナーの起動ボタン、およびそれから溶接ロボットは自動的にAの場所の工作物に必要な位置の溶接を行う。この時点で、オペレータはBの場所のプラットホームにプロダクトを取付けることができる取付けは完了し、次にロボットB場所の起動ボタンを押す。
(4)場所Aの溶接を待っていた後、ロボットはオペレータが手動でAの場所のプロダクトを取除いた現時点で自動的にBの場所プロダクトの溶接を(前のステップで、オペレータはBの場所の起動ボタンを保った)、遂行する。取付けを再度繰り返しなさい。
(5)繰り返し上記のステップ
3. 工作物の精密条件:
(1)仕事の表面は溶接オイル、錆、湿気の質に影響を与えない;
(2)ぎざぎざ、等の位置に影響を与えてはならない;
(3)整理は1mm以下ない;
(4)同じ溶接グループの一貫性の間違いは0.5mよりより少しである。
部品: