モデル	ナノ	UHP-140	プロS	プロM	LSR L	LSR S	深く	プロXS	丸太S	丸太M
最適の作動距離（mm）	300-600	300 ± 20	500-1000	1000-2000	1200-3000	500-1500	1200-3500	300-600	500-1000	800-2000
の近くFOV （mm）	220 × 150 @ 0.3 m	135 × 90 @ 280のmm	370 × 240 @ 0.5 m	800 × 450 @ 1.0 m	1200の× 1000 @ 1.2 m	480 × 360 @ 0.5 m	1200の× 1000 @ 1.2 m	220 × 160 @ 0.3 m	360 × 250 @ 0.5 m	520 × 390 @ 0.8 m
遠いFOV （mm）	440 × 300 @ 0.6 m	150 × 100 @ 320のmm	800 × 450 @ 1.0 m	1500の× 890 @ 2.0 m	3000 × 2400 @ 3.0 m	1500の× 1200 @ 1.5 m	3500 × 2800 @ 3.5 m	430 × 320 @ 0.6 m	710 × 490 @ 1.0 m	1410の× 960 @ 2.0 m
決断	1280の× 1024	2048年の× 1536	1920年の× 1200	1920年の× 1200	深さ地図: 2048年の× 1536 RGB: 4000 x 3000 2000年x 1500	深さ地図: 2048年の× 1536 RGB: 4000 x 3000 2000年x 1500	深さ地図: 2048年の× 1536 RGB: 2000年x 1500	1280の× 1024	1280の× 1024	1280の× 1024
Megapixels	1.3 MP	3 MP	2.3 MP	2.3 MP	3.0 MP	3.0 MP	3.0 MP	1.3 MP	1.3 MP	1.3 MP
*Pointの反復性Z （σ）	0.1 mm @ 0.5 m	2.6 μm @ 0.3m **地域: 0.09のμm @ 0.3 m	0.05 mm @ 1つのm	0.2 mm @ 2つのm	0.5 mm @ 3つのm	0.2 mm @ 1.5 m	1.0 mm @ 3つのm	0.1 mm @ 0.5 m	0.1 mm @ 1つのm	0.3 mm @ 2つのm
*** VDI/VDEの正確さ	0.1 mm @ 0.5 m	0.03 mm @ 0.3 m	0.1 mm @ 1つのm	0.2 mm @ 2つのm	1.0 mm @ 3つのm	1.0 mm @ 1.5 m	3.0 mm @ 3m	0.1 mm @ 0.5 m	0.2 mm @ 1つのm	0.3 mm @ 2つのm
典型的な捕獲の時間（s）	0.6-1.1	0.6-0.9	0.3-0.6	0.3-0.6	0.5-0.9	0.5-0.9	0.5-0.9	0.7-1.1	0.3-0.5	0.3-0.5
ベースライン（mm）	約68	約80	約180	約270	約380	約140	約300	約93	約150	約280
次元（mm）	約145 × 51の× 85	約260 × 65の× 142	約265 × 57の× 100	約353 × 57の× 100	約459 × 77の× 86	約222 × 77の× 126	約366 × 77の× 92	約160 × 52の× 87	約270 × 72の× 130	約387 × 72の× 130
重量（kg）	約0.7	約1.9	約1.6	約1.9	約2.9	約1.8	約2.4	約0.8	約2.2	約2.4
作動温度（℃）	0-45				-10-45		0-45
コミュニケーションインターフェイス	ギガビットのイーサネット
イメージセンサー	上限のマシンビジョンのためのソニーCMOS							上限のマシンビジョンのための他の高性能CMOS
入力	24V DC、1.5 A	24V DC、3.75 A						24V DC、1.5 A	24V DC、3.75 A
安全およびEMC	CE/FCC/VCCI/UKCA/KC/ISED/NRTL							CE/FCC/VCCI
光源	青いLED （459 nm、RG2）				赤いレーザー（638 nmのクラス2）			青いLED （459 nm、RG2）
IPの評価	IP65
冷却	受動態
注目	100つの測定のための一点Zの価値のTheの標準偏差。測定ターゲットは陶磁器の版である。 * 100つの測定のための2つのローカル地域の平均Zの価値の相違の標準偏差。測定ターゲットは陶磁器の版である。 ***の標準:VDI/VDE2634部分II。

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Yaskawaのロボット腕

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