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Machinを溶接する使用された工業用ロボットの腕
1. 溶接システム:自動ワイヤー供給システムが付いている松下電器産業ティグ溶接機械。安定した性能。
2. 自動警報システム:等与えるまたはガス供給 ワイヤーのどの問題でも、溶接ロボットおよび驚かせば溶接は警報を取り除くまで停止する。
3. 溶接銃システム:有名なブランドTBI溶接銃。
4. 溶接銃クリーニングおよびワイヤー切断システム:TBIのブランド。
5. ワーク・ステーションのポジシァヨナー:それは2組のワーク テーブルと設計されている。単一のテーブルは複数の角度の溶接のために適している3600回転を達成できる。2組のポジシァヨナー システムは紡錘モーターを通して180°rotationを達成できる。それは効率を高めるために代わりとなる使用を達成できる。
6. システムを締め金で止める仕事の部分:シリンダーは仕事の部分を押し、締め金で止める。釣り合った、安定した締め金で止める力。
7. アーク ライト バッフル:シリンダーは自動回転を押す。働くプロセスの間に光害を防ぐために使用しなさい。
8. 開始のコントロール パネル システム:携帯用構造が付いている手動/自動ボタンのプラットホーム。操作のために便利。
技術的詳細
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HWASHI HS-R6-08 6の軸線のステンレス鋼箱のための自動産業ティグ溶接のロボット |
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項目 |
変数 |
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モデル |
HS-R06-08 |
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自由度 |
6 |
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方法の運転 |
AC servoの運転 |
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最高。ペイロード |
8kg |
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繰り返される正確さを置く |
±0.05mm |
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動きの範囲 |
J1Axis |
±170° |
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J2Axis |
+120°~ -85° |
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J3Axis |
+85°~ -165° |
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J4Axis |
±180° |
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J5Axis |
±135° |
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J6Axis |
±360° |
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最高。速度 |
J1Axis |
2.27rad/s、130°/s |
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J2Axis |
2.27rad/s、130°/s |
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J3Axis |
2.27rad/s、130°/s |
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J4Axis |
3.93rad/s、225°/s |
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J5Axis |
2.53rad/s、145°/s |
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J6Axis |
6.98rad/s、400°/s |
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許可されたトルク |
J4Axis |
12N.m |
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J5Axis |
10N.m |
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J6Axis |
8N.m |
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環境 |
温度 |
0℃~55℃ |
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湿気 |
20%~80% （霜無し） |
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他 |
引火しやすく、爆発性の、腐食性のガスおよび液体を避けなさい; |
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設置方法 |
地上に取付けること |
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ロボット主体 |
180kg |
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力 |
三相380V、50HZ/60HZ、3.6KVA |
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電気キャビネットの重量 |
200kg |
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場所1が溶接されている間、場所2は仕事の部分同期的に荷を積まれて、修理されている。2つの場所は互い違いに働く。この機械は手動で負荷材料が付いている自動溶接を達成できる。それはまた溶接の質および溶接の効率を改善できる。多くはである何、生産費を削減できる。純粋な手操作によって引き起こされる不安定な質および低い生産の効率の問題は解決した。
コントローラー システム
ロボットは実際の負荷に従ってサイクル タイムを短くするために速度を最大限に活用することができる。
1. ロボットは最大限に活用されたサービス条件を提供するために自己を作り付けのサービス案内 システムに従ってロード状態動き、検出できる。より長く連続的な働く期間。
2. 埋め込み式コントローラは6-8軸線を制御できる。作動率は高速動作制御のfieldbusの500MIPSに達することができる。連続的な弾道の教授およびオンライン教授を達成ことできなさい。リモート・コントロールおよび診断機能と装備されている。
3. 重力のような外力、遠心力、等の全面的な考察は、ロボット動きの過程において、ロボットの動的パフォーマンスを改善するのに適応同定制御技術を使用する。