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3 年
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| タイプ | RB03A1 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 駆動方式 | ACサーボドライブ | ||
| ペイロード | （kg） | 3 | |
| 再現性 | （んん） | ±0.02 | |
| 動作範囲(°) | J1 | ±150 | |
| J2 | +136~-51 | ||
| J3 | +64~-131 | ||
| J4 | ±150 | ||
| J5 | ±120 | ||
| J6 | ±360 | ||
| 最高速度(°/s) | J1 | 375 | |
| J2 | 375 | ||
| J3 | 419 | ||
| J4 | 600 | ||
| J5 | 600 | ||
| J6 | 750 | ||
| 許容最高トルク | (Nm) | J4 | 9.3 |
| J5 | 9.3 | ||
| J6 | 4.5 | ||
| モーション | 半径 | （んん） | 562 |
| マシーン | 重さ | （kg） | 36 |