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安川ロボット GP35L6 軸垂直多関節ハンドリング、ピックアップ/梱包、スタッキング、組立/小梱包
安川ロボット GP35L
6軸垂直多関節タイプ
負荷: 35KG
アクション範囲：2538mm
制御盤：YRC1000
用途：ハンドリング、ピッキング・梱包、パレタイジング、組立・再梱包
| 行動範囲 | S軸（回転） | -180°～ +180° |
| L軸（ロアアーム） | -90°～+135° | |
| U軸（上腕） | -80°～+206° | |
| R軸（手首回転） | -360°～+360° | |
| B軸（手首の振り） | -125°～+125° | |
| T軸（手首回転） | -360°～+360° | |
| 最大速度 | S軸（回転） | 3.14rad/s、180°/s |
| L軸（ロアアーム） | 2.44rad/s、140°/s | |
| U軸（上腕） | 3.11rad/s、178°/s | |
| R軸（手首回転） | 4.36rad/s、250°/s | |
| B軸（手首の振り） | 4.36rad/s、250°/s | |
| T軸（手首回転） | 6.28rad/秒、360°/秒 | |
| 許容トルク | R軸（手首回転） | 147N。メートル |
| B軸（手首の振り） | 147N。メートル | |
| T軸（手首回転） | 78N。メートル | |
| 許容慣性モーメント(GD2/4) | R軸（手首回転） | 10kg.m2 |
| B軸（手首の振り） | 10kg.m2 | |
| T軸（手首回転） | 4kg.m |
安川ロボティクスは豊富な機能とコアコンポーネントにより、バルク部品の掴み込み、組み込み、組立、研磨、加工など幅広いユーザーのニーズに応えます。
超ロングアームで応用範囲拡大
高速動作や幅広い動作をベースに応用範囲を拡大します。
ロボットと制御盤間のケーブル数を削減し、設備をシンプルにしながらメンテナンス性を向上
体重600kg
保護等級：IP54、リストシャフト：IP67
設置環境温度 0°～+45°
湿度 20% ～ 80% RH (結露なきこと)
振動4.9m/s2以下
他の可燃性ガスや腐食性ガスは許可されず、液体は電気ノイズ源から遠ざける必要があります。
電源容量※3 4.5kVA
設置方法 ※4 床置き、逆さ、壁掛け、傾斜
用途：ハンドリング、ピッキング・梱包、パレタイジング、組立・再梱包
注※1：Uアームにかかる荷重はリスト荷重の重さによって変化します。
※2：JIS B 8432を基準とします。
※3：目的や動作モードにより異なります。
※4：壁掛けや傾斜設置の場合、S軸の動作に制限が生じる場合があります。(注)この表はSI単位系です。