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KUKAのロボットを扱うロボティック腕20kgのペイロード
6軸線最新式の技術のAgilusの生成に属する20のkgのペイロードのロボット。速くおよび精密。このモデルはAgilusの範囲の種類の最も大きい。非常に短いサイクル時間が要求される適用のために適した。Agilusは現代KR C4のロボット制御システムが装備されている。より強力、より安全、より適用範囲が広く、とりわけより理性的
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ペイロード
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20のkg
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範囲
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1850のmm
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構造
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連結される
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斧の数
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6
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反復性
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±0.08 mm
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最高。動きの範囲
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軸線1
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±180°
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軸線2
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+139°/-60°
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軸線3
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+56°/-150°
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軸線4
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±360°
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軸線5
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±115°
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軸線6
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±450°
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最高。速度
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軸線1
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148°/sec
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軸線2
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148°/sec
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軸線3
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150°/sec
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軸線4
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222°/sec
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軸線5
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222°/sec
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軸線6
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360°/sec
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体重
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≈250 kg
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タイプの取付け
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地面、ブラケット、天井
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周囲温度
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-20 ℃~80 °C
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特徴
計画し、作動し、維持しやすい。サービス証明されたPCベース制御技術の継続。よく知られたオペレータ制御の概念の継続的だった使用のおかげで速く、容易な操作の。ユーザー フレンドリー道のプログラミングのための命令のセットの拡張。KR C2のための前のプログラムの高い両立性。熱心な制御プロセス間の単独制御システム実時間コミュニケーションの安全、ロボット、論理、動きおよびプロセス制御。最高のデータ整合性のための中央基本サービス。適用の全く新しい分野のための安全技術の途切れのない統合。より大きいネットワークの保証のための統合ソフトの防火壁。最大限に活用されたエネルギー効率のための革新的なソフトウェア機能。専有ハードウェアのない未来互換性がある技術のプラットホーム。拡張可能な性能のためのマルチコア プロセッサ サポート
ギガビットのイーサネットによる速いコミュニケーション。重要なシステム・データのための統合されたメモリ・カード。 400 – 480 VAC.のために設計されている。最大限に活用されたエネルギー効率のための新しいファンの概念。 フィルター マットなしの手入れ不要の冷却。 最も小さく可能なスペースの高性能。最高供給