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4 年
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適用特徴
プロダクトの一貫性を正確さを処理させ続けなさい信頼できる質をおよびスクラップ率を減らすために保障しなさい;
ロボットはオペレータの代りに働き、オペレータは危ないプロセス用機器を直接接触
産業事故を避けるため;
再開発、ユーザーは異なった部品に従って二次プログラミングを行なうことができる
プロダクト改善の周期を短くし、対応する設備投資を減らしなさい。
溶接の工作物
ロボット ボディ技術的な変数
| モデル | CRP-RH14-10-W | |
| 腕の形態 | 縦の多数の接合箇所 | |
| 自由度 | 6軸線 | |
| 最高のペイロード | 10KG | |
| 繰り返される正確さを置く | ±0.08mm | |
| 最高の達する間隔 | 1454mm | |
| ロボット体重 | 170KG | |
| 設置モード | ひかれた、逆さまの土台、壁の土台 | |
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最高旅行
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軸線1 | ひかれた/逆さまの土台167°~167°、壁の土台-30°~30° |
| 軸線2 | -155°~90° | |
| 軸線3 | -175°~240° | |
| 軸線4 | -190°~190° | |
| 軸線5 | -105°~130° | |
| 軸線6 | -105°~130° | |
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最高の軸線
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軸線1 | 169°/s |
| 軸線2 | 169°/s | |
| 軸線3 | 169°/s | |
| 軸線4 | 301°/S | |
| 軸線5 | 220°/s | |
| 軸線6 | 743°/S | |
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正当
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軸線4 | 20N.m |
| 軸線5 | 5 20N.m | |
| 軸線6 | 11N.m | |
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正当
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軸線4 | 0.5kg.m2 |
| 軸線5 | 0.5kg.m2 | |
| 軸線6 | 0.16kg.m2 | |
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取付け
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周囲温度 | 0~45℃ |
| 相対湿度 | 20~80% （凝縮無し） | |
| 振動 | 0.5Gの下 | |
| 他 | ロボット取付けはからあるなる:可燃性か腐食性のliguidsかガス。 干渉の電気もと |
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| Ipのレベル | ボディIP54の手首IP67 | |
| 利点の特徴 | 密集した構造、高速、高精度、高いexpansibilityおよび容易な操作、 | |
| 適用 | Welding.cutting.assembly.handling、marking.grinding |
