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構成:
1. ロボット ボディ、1組のCRP1410-10 （6軸線連結）。ブームは長く1500MMである。1つのロボット基盤。
2. 制御キャビネット、CRP （G4生成）ドライブ制御統合された制御キャビネットおよび1つの6軸線連結調整のキャビネット。
3. 保護変圧器、コントローラー3KWは1台のanti-interference分離の保護変圧器が装備されている。
4. 結合ライン、6mの接続の管理線の2グループ。
5. プログラミングの教授装置、6mライン教授装置、および1つの接触デジタル表示装置。
6. 1箱の制御箱、標準的なスタート・ストップ方式制御箱および2本の6mワイヤー。
7. ロボットのための特別な溶接機、1つのMeggitt 350の標準の二酸化炭素の溶接機。
8. 溶接銃、1組のロボットのためのanti-collision溶接銃。
9. 溶接ケーブル、3mケーブルおよび6mの管理線の1つグループ。
ロボット ボディのパフォーマンス特性
·腕スパンは1.5メートルである。設計は非常に密集して、地上に柔軟にか逆さま取付けることができる。
·大きい作業域によって、速く連続した速度および高い繰り返された位置の正確さのそれは広範囲溶接の適用のために適している。
·制御システムの安全非常停止板独立者はが装備され、非常停止の信頼性を保障するために二重回路の非常停止を提供するように安全リレー回路は採用される。
·ロボット ボディは非常に適用範囲が広く特別なケーブルを採用する。
·より安定した電源を助けるために隔離される作り付けの三相変圧器は380Vおよび220Vを作る。作り付けの三相フィルターは効果的にEMCおよびEMIの性能を改善できる。
·ロボット ボディは溶接の要求に応じる二重回路のガス管とある。
·6軸線の中間の穴の内部の直径は44mmである、water-coolingのトーチの設置条件を満たすことができ、ふいごは火をつける。
·非常に適用範囲が広い溶接ケーブルは作り付けである。
溶接の工作物
ロボット ボディ技術的な変数
| モデル | CRP-RH14-10-W | |
| 腕の形態 | 縦の多数の接合箇所 | |
| 自由度 | 6軸線 | |
| 最高のペイロード | 10KG | |
| 繰り返される正確さを置く | ±0.08mm | |
| 最高の達する間隔 | 1454mm | |
| ロボット体重 | 170KG | |
| 設置モード | ひかれた、逆さまの土台、壁の土台 | |
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最高旅行
|
軸線1 | ひかれた/逆さまの土台167°~167°、壁の土台-30°~30° |
| 軸線2 | -155°~90° | |
| 軸線3 | -175°~240° | |
| 軸線4 | -190°~190° | |
| 軸線5 | -105°~130° | |
| 軸線6 | -105°~130° | |
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最高の軸線
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軸線1 | 169°/s |
| 軸線2 | 169°/s | |
| 軸線3 | 169°/s | |
| 軸線4 | 301°/S | |
| 軸線5 | 220°/s | |
| 軸線6 | 743°/S | |
|
正当
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軸線4 | 20N.m |
| 軸線5 | 5 20N.m | |
| 軸線6 | 11N.m | |
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正当
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軸線4 | 0.5kg.m2 |
| 軸線5 | 0.5kg.m2 | |
| 軸線6 | 0.16kg.m2 | |
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取付け
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周囲温度 | 0~45℃ |
| 相対湿度 | 20~80% （凝縮無し） | |
| 振動 | 0.5Gの下 | |
| 他 | ロボット取付けはからあるなる:可燃性か腐食性のliguidsかガス。 干渉の電気もと |
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| Ipのレベル | ボディIP54の手首IP67 | |
| 利点の特徴 | 密集した構造、高速、高精度、高いexpansibilityおよび容易な操作、 | |
| 適用 | Welding.cutting.assembly.handling、marking.grinding |
