調和的なギヤ伝達は1955年にアメリカの発明家C.W.Musserによって発明される。それは伸縮性がある変形によって動きか力に動くのに適用範囲が広い働く部品を使用する転送方式の新型である。それは堅い構成のメカニズムが付いている機械伝達のモードを突破し、機械伝達を実現するのに適用範囲が広い部品を使用する。従って、他の伝達によって達成しにくい一連の特殊関数は得られる。中間適用範囲が広いメンバーの変形プロセスは基本的に対称の倍音であるので、示される。この種類の伝達波形伝達または適用範囲が広い車輪伝達と、米国呼ばれる、旧ソビエト連邦に加えて英本国、ドイツ、日本および他の国は「調和的なドライブ」と呼ばれる。
調和的なギヤ減速の原則は適用範囲が広い車輪、堅い車輪および力の動きそして伝達を実現する適用範囲が広い車輪の主に適用範囲が広い変形の波の発電機の相対運動である。
波の発電機の楕円形カムは適用範囲が広い車輪適用範囲が広い車輪を波の発電機の楕円形のカム軸のシャフトの両端に、および適用範囲が広い車輪ギヤおよび堅い車輪ギヤで変形させる回る。短いシャフトの両端に適用範囲が広い車輪の歯は短軸の終わりにギヤ歯から取除かれる。
波の発電機の長軸と短軸間の歯は一致呼ばれる一致の州の適用範囲が広い車輪そして鋼鉄車輪の2つの円周の異なったセクションで取付けられる。一致および半一致からの漸進的な回収の状態では、それは一致呼ばれる。波の発電機が絶えず回るとき、適用範囲が広い車輪は変形を実現する、2つの車輪の齧歯動物を作り、元の働く状態を変え、間違った歯の動きを作り出すために4種類の動きを絶えず作り出し適用範囲が広い車輪に活動的な波の発電機の動き伝達を一致させ、一致させ、そして離す。
| 項目 | 装置型コード | | 調和的なドライブ型コード |
| 1 | RSHの组合型 | 14 | RSH-14-50-2SH |
| 2 | RSH-14-80-2SH |
| 3 | RSH-14-100-2SH |
| 4 | 17 | RSH-17-50-2SH |
| 5 | RSH-17-80-2SH |
| 6 | RSH-17-100-2SH |
| 7 | RSH-17-120-2SH |
| 8 | 20 | RSH-20-50-2SH |
| 9 | RSH-20-80-2SH |
| 10 | RSH-20-100-2SH |
| 11 | RSH-20-120-2SH |
| 12 | RSH-20-160-2SH |
| 13 | 25 | RSH-25-50-2SH |
| 14 | RSH-25-80-2SH |
| 15 | RSH-25-100-2SH |
| 16 | RSH-25-120-2SH |
| 17 | RSH-25-160-2SH |
| 18 | 32 | RSH-32-50-2SH |
| 19 | RSH-32-80-2SH |
| 20 | RSH-32-100-2SH |
| 21 | RSH-32-120-2SH |
| 22 | RSH-32-160-2SH |
| 23 | 40 | RSH-40-50-2SH |
| 24 | RSH-40-80-2SH |
| 25 | RSH-40-100-2SH |
| 26 | RSH-40-120-2SH |
| 27 | RSH-40-160-2SH |
| 28 | 45 | RSH-45-50-2SH |
| 29 | RSH-45-80-2SH |
| 30 | RSH-45-100-2SH |
| 31 | RSH-45-120-2SH |
| 32 | RSH-45-160-2SH |
出荷条件は10-15日後順序を得るためにだった
パッケージ:カートン、木の場合
適用:
共同のロボット、移動ロボット、理性的な兵站学、工業用ロボット、サービス ロボット
