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高精度のCycloidal工業用ロボットの腕の共同速度のギヤ ボックスの減力剤
円形の減力剤の入力シャフト ドライブそれから風変りな、cycloidal動きのcycloidalディスクを運転する風変りな軸受け。このディスクの周囲は静止したリング ギヤに連動になり、ディスクの表面を通して置かれる一連の出力シャフトのピンかローラーがある。これらの出力シャフト ピンはcycloidalディスクが回ると同時に出力シャフトをディレクト・ドライブ。ディスクの放射状の動きは出力シャフトに翻訳されない。
cycloidal変速機の利点
それらは複雑な変速機とは違うゼロ バックラッシュそして高いトルク容量の間のコンパクトから始まってもいい。これらのドライブは高いトルク容量との非常に低速を必要とすれば有用である。
技術情報
1. 大きい比率:比率は3段階で2ステージで単一に減るために1/9-1/87減る、1/99-1/7569減る、1/2057-1/537399である;そしてコンボまた条件ごとに減ることを持つことができる。
2. 高性能:伝動装置の転がり網のために、平均効率は90%ある。
3. 影響のサイズ、ライト級選手:惑星伝達によって、入出力シャフトは同じアクセルにあり、単位はラインのモーターによって結合される。
4. より少ない問題、長くワーキング・ライフ;主要なギヤ部品は鋼鉄の忍耐によってなされた、単位に摩擦の転がりによってよいmachanical特性が、それであるより少なく問題および長くワーキング・ライフある。
5. 安定した信頼できる回転は一致する歯によって、単位働いている従って安定した信頼でき、低い騒々しい働かせる。
6. 維持する分解を楽にしなさい:専門の設計によって、単位は分解で、容易に維持する。
7. 高い積み過ぎ、攻撃し、そしてより少ない慣性のトルクは始まり、逆転する頻度の場合には、単位使用することができる。
なぜZhenkangのCycloidal減力剤を選びなさいか。
高い生産性の製造業は極めて正確、非常に反復可能であるオートメーション システムを要求する。標準的なギヤ プロダクトに、惑星のgearheadsのような、まれにバックラッシュ制御かねじり剛性率が必要に応じて行うべきない。これはロボット工学、工作機械、医学で言うことができる、コミュニケーションおよびある軍の適用。
利用できるこれらのタイプの適用に必要な特徴の多数を提供する少数の装置がある。しかしどれもスピネーアからDieQuaによって利用できるトルク密度、剛性率をおよびバックラッシュ制御を提供しない。この市場の最もよい受渡し時間の一部によって、変わるために実際に季節を待たないで高性能の特徴を利用できる。
RV-20Eの働き変数
|
出力は速度を回す
r/min
モデル |
5 |
15 |
25 |
35 |
||||
|
出力トルク |
入力パワー |
出力トルク |
入力パワー |
出力トルク |
入力パワー |
出力トルク |
入力パワー |
|
|
Nm |
kW |
Nm |
kW |
Nm |
kW |
Nm |
kW |
|
|
20E |
243 |
0.17 |
180 |
0.38 |
152 |
0.54 |
137 |
0.66 |
注:評価されるトルクは出力が15r/min.に速度をある回すとき出力トルクである。
RV-20Eのパフォーマンス パラメータ
|
モデル |
速度の比率 |
正当な出力速度 |
最高のバックラッシュ |
正当な加速/減速のトルク |
瞬時の最高の正当なトルク |
正当な時 |
瞬時の最高の正当な動き |
重量 |
効率 |
騒音 |
|
|
シャフトは回る（R） |
ハウジングは回る |
r/min |
arc.min |
Nm |
Nm |
Nm |
Nm |
kg |
% |
dB |
|
|
20E |
81 |
80 |
75 |
1 |
450 |
900 |
880 |
1760 |
4.7 |
>80 |
<75> |
|
105 |
104 |
||||||||||
|
121 |
120 |
||||||||||
|
141 |
140 |
||||||||||
|
161 |
160 |
||||||||||
RV-20Eの設置変数
|
内部の六角形のボルト
わずかな次元Xピッチ（mm） |
留まるトルク（Nm） |
留まる力（N） |
ボルト条件 |
|
M6 ×1.0 |
15.6±0.78 |
13180 |
GB/T 70.1-2000
強度のクラス:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
|
M10×1.5 |
73.5±3.43 |
38080 |
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