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Cycloidalギヤ減力剤ドライブ重負荷2の段階の減少RV320e Nabtesco
1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ、より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための高いねじり剛性率、構成のインライン版、大きい伝達比率の範囲、高い伝達効率および長いワーキング・ライフと強い耐衝撃性、非常に密集した。
工業用ロボット、軸線を、AGV置く広く利用されたのSCARAの分野でCycloidalギヤ減力剤工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学。
現在ロボットの分野で使用される減力剤の2つの主なタイプがある1つはRVの減力剤であり、他は調和的な減力剤である。RVの減力剤のより高い剛性率および回転正確さによる連結されたロボットではRVの減力剤は基盤、ブーム、肩、等のような重負荷に一般に置かれ、調和的な減力剤は腕に置かれる。、手首か手。高精度のロボット減力剤のために、日本に絶対リーディング エッジがある。現在、全体的なロボット工業の精密減力剤の75%は日本のNabtescoによって独占され、HarmonicDriveは（一般に企業のRVの減力剤そして調和的な減力剤として知られている）、ABBを含んで、FANUC、上記の2人の会社によってKUKAのような国際的な主流のロボット製造業者の減力剤提供される。約60%のためのNabtescoのRVの減力剤の記述、およびハーモニカの調和的な減力剤は約15%を占める。
Cycloidalギヤ減力剤の技術的な変数
| モデル | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
| 減速装置の比率 |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192.4 |
| 評価されるトルク（Nm） | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
| 最高の働くトルク（Nm） | 450 | 1000 | 2000年 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
| 最高の影響のトルク（Nm） | 900 | 2000年 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
| 最大出力の速度（r/min） | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
| 歯スペース/空転の打撃（arc.min） | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.7 | 0.6 | 0.5 | 0.5 |
| ねじり剛性率（Nm/arc.min） | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
| 許されたトルク（Nm） | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
| 推圧（n）を許可しなさい | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
| 重量（kg） | 4.9 | 9.5 | 13.5 | 17.5 | 26.5 | 44.5 | 66.5 |
| モデル | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
| 65 | 76 | 84 | 92.5 | 104 | 125 | 140 | |
| ¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
| ¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
| ¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
| ¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
| F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
| F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
| F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
| ¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
| H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
| H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
| H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
| ¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
| J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
| ¢K | 6.8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
| ¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
1.High precisionandsmallererror
第2伝達間違い
背部ギャップは10arcsesよりより少しである
emptyrangeの間違いは30arcsesよりより少しである
2.Highトルク
標準化されたリンク サイズおよびインターフェイス
3.Standardized生産
完全なモデル
広い減速範囲のより便利な選択
4.Supportカスタム化
急速な生産の設計の継ぎ目が無い関係
速い応答の高精度のカスタマイズされた調和的な減力剤
