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調和的な変速機ドライブ サーボ ドライブ部品はロボット動作制御のために置く
金属の伸縮性に基づく調和的なドライブは3つの基本的なコンポーネントだけ（波の発電機から成っている。適用範囲が広い車輪および堅い車輪）、（異なった形のために、そのうちのいくつかは4つの基本的なコンポーネント、不変運転のprincipleremainsで構成される）
波のaenerator:周囲で埋め込まれる薄い球のbearinaの楕円カム。の内部の車輪
忍耐はカムで固定される。そして外の船は球を通して伸縮性がある変形を実現する。通常
入力シャフトに取付けられる
適用範囲が広い車輪:thin-walled金属のエラストマーの部品。開始の外側はギヤを与えられ、通常出力シャフトに取付けられる。
堅い車輪:堅い環状の部品。内部はギヤによって、ギヤの数である貝で固定される2つのもっとより適用範囲が広い車輪のusuallv刻まれる
適用範囲が広い車輪が伸縮性がある変形を繰り返し経るので、調和的なドライブの伝達トルクは適用範囲が広いギヤ底の疲労強さに基づいて定められる。
開始および停止の評価されるトルクそして正当なピーク トルクの価値は適用範囲が広いギヤ底の疲労限界の内のすべてある。
即時の正当な最高のトルク（影響のトルク）の価値は柔らかいギヤ底の疲労限界内の限界値である。そしてfatiqueの失敗は即時の正当な最高のトルクが頻繁に超過するとき行われるかもしれない。従って、疲労失敗を避けるため、影響のトルクの数は限られるべきである
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モデル
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速度の比率
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2000r/minで評価されるトルクを入れなさい
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スタート・ストップ方式の許可されたピーク トルク
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平均負荷のトルクの正当な最高
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Nm
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kgfm
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Nm
|
kgfm
|
Nm
|
kgfm
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||
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11
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80
|
3.8
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0.4
|
8.5
|
0.9
|
6.8
|
0.7
|
|
100
|
4.1
|
0.4
|
8.9
|
0.9
|
7.2
|
0.7
|
|
|
14
|
50
|
6.2
|
0.6
|
20.7
|
2.1
|
7.9
|
0.7
|
|
80
|
9
|
0.9
|
27
|
2.7
|
12.7
|
1.3
|
|
|
100
|
9
|
0.9
|
32
|
3.3
|
12.7
|
1.3
|
|
|
17
|
50
|
18.4
|
1.9
|
39
|
4
|
29.9
|
3
|
|
80
|
25.3
|
2.6
|
49.5
|
5
|
31
|
3.2
|
|
|
100
|
27.6
|
2.8
|
62
|
6.3
|
45
|
4.6
|
|
|
20
|
50
|
28.8
|
2.9
|
64.4
|
6.6
|
39
|
4
|
|
80
|
39.1
|
4
|
85
|
8.8
|
54
|
5.5
|
|
|
100
|
46
|
4.7
|
94.3
|
9.6
|
56
|
5.8
|
|
|
120
|
46
|
4.7
|
100
|
10.2
|
56
|
5.8
|
|
|
160
|
46
|
4.7
|
112
|
10.9
|
56
|
5.8
|
|
|
25
|
50
|
44.9
|
4.6
|
113
|
11.5
|
63
|
6.5
|
|
80
|
72.5
|
7.4
|
158
|
16.1
|
100
|
10.2
|
|
|
100
|
77.1
|
7.9
|
181
|
18.4
|
124
|
12.7
|
|
|
120
|
77.1
|
7.9
|
192
|
19.6
|
124
|
12.7
|
|
|
32
|
50
|
87.4
|
8.9
|
248
|
25.3
|
124
|
12.7
|
|
80
|
135.7
|
13.8
|
350
|
35.6
|
192
|
19.6
|
|
|
100
|
157.6
|
16.1
|
383
|
39.1
|
248
|
25.3
|
|
|
120
|
157.6
|
16.1
|
406
|
41.4
|
248
|
25.3
|
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FAQ
Q:私は何変速機/速度減力剤をいつ選ぶか提供するべきであるか。
:最もよい方法は変数をモーター デッサンに与えることである。私達のエンジニアは点検し、あなたののための最も適した変速機モデルを推薦するために参照しなさい。
またはまた指定の下で同様に提供できる:
1) タイプ、モデルおよびトルク。
2) 比率または出力速度
3) 作動状態および関係方法
4) 質および設置済み機械名前
5) 入力モードおよび入力速度
6) モーター ブランド モデルかフランジおよびモーター シャフトのサイズ
