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精密cycloidal風車RVギヤ減力剤はロボットで一般的な調和的なドライブより大いに高い疲労の強さ、剛さおよび生命を過し、帰りの相違の正確さは安定している。調和的なドライブとは違って、動きの正確さは時間と増加する。かなり減らされる。従って、精密cycloidal風車RVギヤ減力剤は多くの国の高精度のロボット伝達で大抵使用される。従って、精密円形の風車RVギヤ減力剤に高度のロボット伝達で次第に調和的な減力剤を取り替えることの開発傾向がある。
これらのプロダクトにあるモデルの取り替え関係がある、これらのタイプの減力剤は部分的な取り替えしか達成なできる。ほとんどの場合、さまざまなタイプの減力剤を取り替えることは困難である。例えば、速度の比率の点では、調和的な減力剤および円形RVギヤ減力剤の速度の比率は惑星の減力剤のそれより大いに大きい、従って小さい速度の比率の分野は惑星の減力剤の世界である。当然、惑星の減力剤の速度の比率はより大きく作ることができるが調和的な減力剤および円形RVギヤ減力剤を取り替えることは困難である。剛性率の点では、惑星の減力剤および円形RVギヤ減力剤の剛性率は調和的な減力剤のそれよりよい。剛性率を反映する働く条件の下で、調和的な減力剤がよく行うことは困難である。
調和的な減力剤の特徴は軽く、小さい。この観点から見ると、惑星の減力剤および円形RVギヤ減力剤は達成しにくい。従って、さまざまなタイプの減力剤は時として取り替えることができるが1つのプロダクトが万能の方法で別のプロダクトを取り替えるときだけそれは非現実的である。
さまざまなタイプの減力剤は互い、補足関係を取り替えることができない。
円形RVギヤ減力剤および調和的な減力剤の2つの伝達は補足であるが、構造設計の最適化および製造工程の進歩の後で、ローカル競争が中型および低い負荷塗布の分野で形作られることが除外されない。
減力剤、工業用ロボットの中心の部品は、機械伝達の中心である。ロボットの速度そして正確さは減力剤と関連している。工業用ロボットによって使用される減力剤は主に下記のものを含んでいる:調和的な減力剤および円形RVギヤ減力剤。
RV-Eは二段式減速装置である。第一段階の減少は入力ギヤおよび拍車ギヤの外的な一致である。3つの拍車ギヤは120°の間隔で出力シャフトに対称である。
第2段リダクションは拍車ギヤを通して風変りなシャフトをドライブ、2つのRVギヤの風変りな動きを引き起こす風変りなシャフトによりに取付けられるRVギヤを運転する。2つのRVギヤ180°の位相差を用いる出力シャフトを釣り合った負荷を提供するために運転するため。
RV-Cは二段式減速装置である。次に最初の減少は入力ギヤおよび最初の中央ギヤの外的な一致し、第2中央ギヤおよび拍車ギヤの外的な一致である。3つの拍車ギヤは120°の間隔で出力シャフトに対称である。
第2段リダクションは拍車ギヤを通して風変りなシャフトをドライブ、2つのRVギヤの風変りな動きを引き起こす風変りなシャフトによりに取付けられるRVギヤを運転する。2つのRVギヤ180°の位相差を用いる出力シャフトを釣り合った負荷を提供するために運転するため。
円柱針のローラーはハウジングの内部リングに取付けられている。RVギヤの風変りな動きにより針は積載量を改善するために針と同時に一致するRVギヤ歯の多数セットに終ってcycloidal RVギヤ歯間、一致し、離れる。RVギヤの数が針のローラーの1つより少なくよりことであるので、風変りなシャフトが一度回る場合、場合が修理されれば、RVギヤおよび入力シャフトは同じ方向の1の歯の角度によって回る。
出力端はシャフトまたは場合のどれである場合もある。ハウジングが修理されれば、ドライブ シャフトは出力であり、出力は同じ方向にある。ドライブ シャフトが修理され、ハウジングが出力なら、出力方向は丁度反対である。修理されたおよび出力部品を取り替えることによって、異なった伝達比率は得ることができる。
購入するか、または相談する必要があったら精密cycloidal風車RVギヤ減力剤についての詳細を、sales@geniusrobotics.cnに相談し、連絡すること自由に感じなさい学ぶために
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