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産業減速の比率のNabtescoのCycloidal変速機の減力剤RV-40E
工業用ロボットの総額の中で、中心の部品の割合は70%に近く、減力剤、サーボ モーターおよびコントローラーの割合は32%才、22%才およびそれぞれ12%才である。
減力剤の技術上の障害は中心の部品間の最も高い。精密-整理の合われたシステムにより、小さい偏差または干渉適合はそれから動き変数の変更を引き起こすことができる接触の剛さ/約束の剛さで多数の相違を引き起こすことができる。
工業用ロボットの減力剤の適用。複数の共同工業用ロボットのために、減力剤の負荷によって変わる精密減力剤は各接合箇所に要求される。従って、一般目的のロボットに必要な減力剤の数は4 - 6セットである。さらに、既存の工業用ロボットのために、減力剤自体は評価されるワーキング・ライフを過し、周期的に取り替えられる必要がある;工業用ロボットのワーキング・ライフが一般に減力剤が伝達および負荷として行動する8 - 10年の、-軸受け部品および摩耗間、避けられない。従って、多数の減力剤は工業用ロボットの維持そして修理に要求される。
Zhenkang RVの変速機の広範囲の輸入の性能に基づく、適正価格の市場の競争力のうそ。より高いコスト パフォーマンスによって、同じ質および設置互換性、それは市場の広まった認識に勝った。2012年以来、30,000以上のRVの変速機は市場に置かれ、ユーザーずっとフィードバックはよい。同時に、2018年に、Zhenkang RVの変速機に30,000単位の生産能力があり、ロボット製造業者によって短い受渡し時間、高いコスト パフォーマンスおよび安定した質とますます支持された。2016年12月18日に、南通市Zhenkangの溶接ロボットの工業団地の25,000平方メートルの工場建物は基本的に完了した。プロジェクトが操作に十分に入った後、公園の開発の目的は200,000のRVの変速機および10,000の溶接ロボットを作り出すことである。
Cycloidal変速機の減力剤の適用
工業用ロボット、軸線を、AGV置くのSCARA工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、
風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学。
Cycloidal変速機の減力剤RV-40E技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
40E | 560 | 0.40 | 400 | 0.88 | 355 | 1.20 | 330 | 1.52 |
注:評価されるトルクは出力速度が15のr/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
40E | シャフト(R) | Housin | r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000年 | 1600 | 3200 | 9.3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Cycloidal変速機の減力剤RV-40Eの設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) |
留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M8 × 1.25 | 37.2 ± 1.86 | 23960 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
M14 × 2.0 | 204.8 ± 10.2 | 75860 |
Cycloidal変速機の減力剤RV-40Eの装備図