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低いバックラッシュCycloidal Pinの変速機の速度減力剤モーター内部角サポート軸受け
精密cycloidalピン ギヤ速度減力剤の存在はより大きいトルクを出力している間サーボ モーターが適した速度で作動し、正確に機械の剛性率を高める工業用ロボットのさまざまな部品必要な速度に速度を減らすようにする。普遍的な減力剤と比較されて、工業用ロボットの共同減力剤は短いドライブ チェーン、小型、高い発電の、軽量および容易な制御を要求する。
連結された工業用ロボットで広く利用されている減力剤の2つの主なタイプがある: cycloidalピン ギヤ速度減力剤および調和的な減力剤。調和的な減力剤と比較されて、cycloidalピン ギヤ速度減力剤に高い剛さおよび回転正確さがある。従って、連結された工業用ロボットに、cycloidalピン ギヤ速度減力剤は基盤、ブーム、肩、等のような重負荷に一般に置かれ、調和的な減力剤は腕、手首または手に置かれる。
Nabtesco日本の世界の速度減力剤
Nabtescoは2003年9月に創設された。実際、それはTeijin SeikiおよびNabokの組合せで構成される。工業用ロボットの接合箇所のための精密減力剤の分野の世界で最も大きい会社として、グローバル市場の60%のためのNabtescoの記述。
日本のTeijin Seikiは1944年に確立された。およそ1980型の、Teijin SeikiはRV伝達理論を提案し、ロボット工業に適用し始めた。1986年に、Teijin Seiki RVの減力剤は公式に大量生産され、成功した。
動作制御のシステムおよび部品の製造業者として、会社は両方とも彼らの特定の商業地区の上限の基幹技術をおよび管理された高い市場占有率習得した。2003年にRVの変速機工業のリーダーに成長したを説明するNabtescoの形作るために、Teijin SeikiおよびNabokは中型/頑丈なロボットおよびRVの減力剤の市場の市場の60%以上、特に併合した。分け前は90%高い。
ZhenkangはRVの変速機の技術的な難しさを克服し、大量生産を実現する中国の最初の会社である。それは独立した設計、処理およびアセンブリを統合する。
Cycloidal Pinの変速機の速度減力剤の塗布
工業用ロボット メカニズムの指示
SCARA 回転式テーブル
軸線の位置 エレベーターのプラットホーム
AGV 風カエネルギーのメカニズム
工作機械 ガントリー
医療機器 航空学
Cycloidal Pinの変速機の速度減力剤RV-10C -27の技術的な変数
オペレーティング パラメータ
出力回転速度 r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | 出力トルク | 入れられた容量 | |
モデル | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW | Nm | kW |
10C | 136 | 0.09 | 98 | 0.21 | 84 | 0.29 | 76 | 0.38 |
注:評価されるトルクは出力速度が15r/min.にあるとき出力トルクである。
パフォーマンス パラメータ
モデル | 速度の比率 | 正当な出力速度 | 最高のバックラッシュ | 正当な加速/declerationのトルク | 瞬時の最高の正当なトルク | 正当な時 | 瞬時の最高の正当な動き | 重量 | 効率 | 騒音 | |
10C |
減速装置の単位 速度の比率の価値 |
r/min | arc.min | Nm | Nm | Nm | Nm | kg | % | dB | |
27 | 80 | 1 | 245 | 490 | 680 | 1300 | 4.6 | >80 | <75> |
Cycloidal Pinの変速機の速度減力剤RV-10C -27の設置変数
内部の六角形のボルト わずかな次元(mm) |
留まるトルク(Nm) | 留まる力 | ボルト条件 |
M8 × 1.25 | 37.2 ± 1.86 | 23960 | GB/T 70.1 - 2000年 強度:12.9 糸の条件:GB/T 1167-1996 |
Cycloidal Pinの変速機の速度減力剤の保証サービス
私達は私達のZKRVの一連のギヤ減力剤にそれらが評価される条件の下で使用されるか、きちんと組み立てられるか、またはよい潤滑の下で加えられれば1つの年の質の保証を提供する。この保証期間の間に、しかしギヤ減力剤の性能がひどく下がるかまたは故障されていて私達がこれの起こられた他の費用を担当しないとき払い戻しか自由な取り替えは私達の会社によって保証される。
次の状態は私達の保証の規模から支払済サービスが利用できている間、免除される
Cycloidal Pinの変速機の速度減力剤RV-10C -27の装備図