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直接出力の減力剤のCycloidal変速機、同じ質モデルNabtesco RV-100C
首尾よく300のkgの合計ロボットのためのCycloidalギヤ減力剤を17のプロダクト以下開発した。
EシリーズRV-20E、RV-40E、RV-80E、RV-110E、RV-160E、RV-320E、RV-450E
CシリーズRV-10C、RV-27C、RV-50C、RV-100C、RV-120C、RV-200C、RV-320C、RV-320CA。
そしてRDシリーズRD-20E、RD-50C。
強い検出の機能、高精度のツァイス3 -座標、探知器に、profilometer耐える、ギヤ探知器滑らかさのメートル、産業コンピュータ。 現在、私達のテストの機能は国民の専門のテスト部屋のテスト標準に達した。
各部分は次のプロセスに参加する前に厳密なテストを経、工場を去る前に各機械は厳密なテストを経る。
私達はから、革新的溶接で定着させて起き。それは溶接企業で役立つ私達のプロダクトおよび技術以来の20年にあった。
例外なしで、まさに理由私達私達のプロダクトの最も高い市場占有率を全体的にしっかり止めるためにであるすべては私達の顧客によって私達のプロダクト非常に認められる。十年の努力によって、私達は優秀な性能の別の中心の予備品-特にアーク溶接のロボットおよび自動企業で使用されるRVギヤ減力剤を、開発した。
Cycloidalギヤ減力剤の特徴
1. 1つ以下のアーク-最低のバックラッシュ
2.強い耐衝撃性
3.高いねじり剛性率のまさにコンパクト
4.より大きい設計およびスペース節約の柔軟性のための部品のインライン版
5.大きい伝達比率の範囲
6.高い伝達効率
7.長いワーキング・ライフ、ギヤ単位は> 6000時間の生命の評価される条件で作動する。
定格速度か評価されるトルクより長くのために作動することは勧められない他では生命は減る。
ギヤ単位の正確さそして長寿を保障するためには、2000営業時間毎に後にグリースを取り替えなさい。
8. ギヤ単位は設置正確さ、潤滑、温度、負荷および < 75="" dB=""> 他の要因と騒音レベルの騒音の定格速度で関連している作動する。
Cycloidalギヤ減力剤の適用
工業用ロボット、軸線を、AGV置くのSCARA工作機械、メカニズムを、回転式テーブル指示する、医療機器エレベーターのプラットホーム、
風カエネルギーのメカニズム、ガントリー、航空学
Cycloidalギヤ減力剤RV-100C -36.75の技術的な変数
| モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| 縮小率* |
27 |
36.57 |
32.54 |
36.75 |
36.75 |
34.86 |
35.61 |
140 210 |
| 評価されるトルク（Nm） * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000年 | 3200 | 3200 |
| 最高の働くトルク（Nm） | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
| 最高の影響のトルク（Nm） | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
| 最大出力の速度（r/min） | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
| バックラッシュ/遊んでいる打撃（arc.min） | 1 | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.6 | 0.6 | 0.6 |
| ねじり剛性率（Nm/arc.min） | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960年 | 1960年 |
| 正当なトルク（Nm） | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
| 正当な押し出された力（n） | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
| 重量（kg） | 4.5 | 8.5 | 14.5 | 19.6 | 21 | 55.5 | 80 | 80 |
*ノート:このギヤ縮小率は入力ギヤおよび対面大きいギヤによって発生するそれを除いて単位ギヤ縮小率、である
*出力トルクは出力速度が15 r/minにあるとき評価されるトルクである
Cycloidalギヤ減力剤RV-100C -36.75の外のり寸法のテーブル
単位:mm
| モデル | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| 59 | 67.5 | 79 | 82.5 | 82.5 | 120.5 | 126 | 148.5 | |
| ¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
| ¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
| ¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
| E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
| F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
| F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
| F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
| ¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
| H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
| H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
| H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
| ¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
| J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
| ¢K | 6.6 | 6.6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
| ¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Cycloidalギヤ減力剤の構造の原則
入れられたシャフト/プラネタリ・ギア
ギヤの変更によって別のギヤ縮小率を実現する形態the'1 stの段階のプラネタリ・ギアの減少。
Pinの貝/ピン/円形ギヤ
第2段階ギヤ達成減少、高い剛性率を達成することを高い円形の一致率によって高精度より80%のおよびほぼゼロ-バックラッシュの質適合形作れば。
クランク シャフト/出力シャフト
トルクのtransmmisionそして出力を関係によって実現する第1そして第2段階ギヤ減少メカニズム。
サポート軸受け
非常に高い曲げモーメントおよび負荷軸受け容量を提供する。
Cycloidalギヤ減力剤の取付け
実際の土台のための装備図を参照しなさい
