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天才溶接のマニピュレーターに補入機能、線形補入があり、円の補入は利用できる。
その上、言語転換機能を持ちなさい。
3番目に、自己診断機能。ロボットは主要なコンポーネントおよび主関数モジュール、欠陥警報および故障箇所発見の表示の自動点検のような機能があるべきである。これはロボットがすぐに修理され、保護されることを保障して非常に重要である。従って、自己診断機能はロボットの完全さの程度を評価するための主要な表示器のロボットそしてものの重要な機能である。天才工業用ロボットに指定コードおよび表示燈を持つユーザーに診断結果および警報を表示する30から50の自己診断機能がある。
、自己防衛および安全関数。ロボットに自己防衛および安全関数がある。主に保護を離れて保護を離れて保護を離れて、自己パワー、飛行行為、過剰限界、自己パワー、Hongchao、自己パワー過熱するドライブ等がある。それはロボットが人々を傷つけ、周辺機器を傷つけることを防ぐことの役割を担う。蝕知に触れか、またはセンサーに閉め、そしてロボットが自動的に働くことを止めるようにする。
産業溶接ロボットの共通の欠陥および解決
、溶接のオフセットのような欠陥溶接ロボットの溶接の間に、切り込み、および出ることは起こるかもしれない。
1。溶接のオフセットの発生は溶接の不正確な位置によって溶接銃が捜している時または引き起こされるかもしれない。この場合溶接トーチの中心点の位置が正確である考慮し、それを調節しなさいかどうか。この問題が頻繁に起こったら、ロボットの各軸線のゼロ位置をそれをそれを訂正するために再測定するために点検すれば。
2。切り込みの発生は溶接トーチの変数、溶接銃の角度またはミスアラインメントの溶接の不適当な選択の結果であるかもしれない。溶接変数を変えるか、または溶接トーチの位置を調節する力の適切な調節は問題を解決できる。
3。空気穴は工作物の悪いガス保護、余りに厚いプライマーまたは保護のガスの不十分な乾燥によって引き起こされる。それはまたそれに応じて調節される必要がある。
産業溶接ロボットボディ指定
ロボット モデル | ZK1400 - 06 | |
適用 | アーク溶接 | |
土台 | 縦の地面、掛かる持ち上がること | |
斧の数 | 6 | |
最高のペイロード | 10のkg | |
最高の働く半径 | 1400mm | |
繰り返されたposiontioning正確さ | 0.07mm | |
ボディ総重量 | KG | 185KG |
オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
湿気 | 20% - 80% | |
他 | 腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 水、オイル、塵から保ちなさい 源、磁界、高周波信号の源から保ちなさい |
|
入力 | 6KVA (ロボット) + 24KVA (溶接の源) |
性能 | 動きの範囲 | 最高速度 | 積載量 |
J1 | ±160° | 176.7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173.6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170.0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295.9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197.3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194.6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
第7軸線の線形動きの産業溶接ロボットの重要性
ロボット、異なったワークステーションにロボットを運転できる補助メカニズムの第7軸線は6軸線の共同ロボットの付加的な軸線である。連結されたロボット、の腕の作動の半径の限定によるある作動の状態では作動のスケールを拡大するために連結されたロボットに付加的な軸線を加えることは必要である。例えば、大きい工作物かきたなく空間的な幾何学によるある溶接の機会で溶接ロボットの溶接トーチは指定溶接の継ぎ目のオリエンテーションか姿勢に達することができない。現時点で、外的な斧を加えることによって溶接ロボットの自由度を高めることは必要でありそれから溶接ロボットを拡大するために自身の作業域は溶接プロセスを非常に改善する多方向の継ぎ目が無い溶接を実現できる。
ロボットの第7軸線は工業生産で使用され、広い応用範囲がある。様式は適用によって異なって、技術的要求事項はまた異なっている。多くの入会地の柵のタイプがある。オートメーションの急速な開発によって、様式はまた大きい変更を経た。逆さまのおよびサイド取付けられたロボットの第7軸線は現われ、取付けはロボット操作の状態に従って柔軟に定めることができる。ロボットの様式はロボットの適用のための大きな意味であるロボットの作業域を非常に改良する。
ロボットの第7軸線は溶接、スポット溶接、アーク溶接、レーザ溶接、等で使用することができる。計算機制御の下の連続的な弾道またはポイント制御の適用は、溶接して技術、溶接の検出の技術、等を追跡して溶接プロセスを改善し、さまざまな溶接の要求が労働者の作動の技術のための条件を減らしたり、適用範囲が広い溶接の消費に技術的な基礎を提供したり、プロダクト修正および取り替えのための準備の期間を短くし、対応する設備投資を減らすことを実現する。
ロボットの第7軸線の適用は溶接ロボットの溶接の技術の改善を促進し、性能および適用範囲をより優秀な溶接プロセスの改善に大きな意味である溶接ロボットの作る。