Add to Cart
ミグ溶接のマニピュレーターのコントローラーの特徴
ミグ溶接のマニピュレーター ボディ指定
| ロボット モデル | GNS1400W - 06 | |
| 適用 | アーク溶接 | |
| 土台 | 縦の地面、掛かる持ち上がること | |
| 斧の数 | 6 | |
| 最高のペイロード | 10のkg | |
| 最高の働く半径 | 1400mm | |
| 繰り返されたposiontioning正確さ | 0.07mm | |
| ボディ総重量 | KG | 185KG |
| オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
| 湿気 | 20% - 80% | |
| 他 | 腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 水、オイル、塵から保ちなさい 源、磁界、高周波信号の源から保ちなさい |
|
| 入力 | 6KVA （ロボット） + 24KVA （溶接の源） | |
| 性能 | 動きの範囲 | 最高速度 | 積載量 |
| J1 | ±160° | 176.7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° | +110° | 173.6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° | +70° | 170.0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295.9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° | +105° | 197.3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194.6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
ミグ溶接のマニピュレーターの優秀な性能
精密
単位:mm
| タイプ | 実際のデータ（天才） | 参考資料（輸入） | テスト速度 | テスト機構 |
| 位置の反復性RP | 0.063 | ± 0.07 | 60m/min | |
| 追跡正確さATP | 0.322 | 0.500 | 3m/min | B |
| トラック反復性RTP | 0.060 | -- | 2m/min | |
| トラック速度の正確さ | 0.034% | -- | 2m/min | |
| トラック速度の反復性RV | 0.025% | -- | 2m/min | |
| 位置のオーバーシュート | 0.052 | 0.050 | 2m/min | |
| 大きい円roundness1 | 0.617 | -- | 2m/min | |
| 大きい円roundness2 | 0.402 | -- | 2m/min | B |
| 小さい円の円形 | 0.286 | 0.300 | 2m/min |
騒音
単位:dB
| 動きの位置 | 第1軸線 | 第2軸線 | 第3軸線 | 第4軸線 | 第5軸線 | 第6軸線 | 6つのaxises連結 |
| 測定値 | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
★は注意した
1。速度は100%だった、騒音は54.3dBであり、周囲温度は15.9°C.だった。
2。脈拍の指示騒音計（HS5660B）を使用して、測定値は測定された位置からの1つのmの間隔から測定される。
