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ロボット モデル | ZK1400 - 06 | |
適用 | アーク溶接 | |
土台 | 縦の地面、掛かる持ち上がること | |
斧の数 | 6 | |
最高のペイロード | 10のkg | |
最高の働く半径 | 1400mm | |
繰り返されたposiontioning正確さ | 0.07mm | |
ボディ総重量 | KG | 185KG |
オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
湿気 | 20% - 80% | |
他 | 腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 水、オイル、塵から保ちなさい 源、磁界、高周波信号の源から保ちなさい |
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入力 | 6KVA (ロボット) + 24KVA (溶接の源) |
性能 | 動きの範囲 | 最高速度 | 積載量 |
J1 | ±160° | 176.7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° | +110° | 173.6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° | +70° | 170.0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295.9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° | +105° | 197.3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194.6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
溶接ロボットの縦の1軸線のポジシァヨナーはプロダクトの両側か多数の側面の溶接のために適している。単一場所の生産の効率は主にロボットが手動積み込みおよびアセンブリを待っている、ロボットは私タイプのポジシァヨナーの手動アセンブリの後で完了する溶接されるので、低く。
Hタイプのポジシァヨナーの縦の1軸線のポジシァヨナーはあらゆる角度で回り、単一場所プロダクトの溶接を完了するためにロボットに協力するように私用サーバー モーターを採用する。
Hタイプのポジシァヨナーの操作順序は次のとおりである:与えるマニュアルの後使用ロボット溶接。溶接プロセスの間に、ポジシァヨナーの回転角度はロボット溶接と一致する。完了の後で、部品は手動で取られ、再び取り付けられる。ロボットは溶接を行い、操作を次々と繰り返す。