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アルミニウム溶接プロセスのためのロボティック溶接
不活性ガスは溶接の（TIGかMIG）方法をである最も広く利用されたアルミニウムおよびアルミ合金溶接方法保護した。アルミニウムおよびアルミ合金 シートは-アークのアルゴナーク溶接かタングステン-棒のアルゴナーク溶接 タングステンである場合もある。アルミニウムおよびアルミ合金の厚い版はタングステンのアーク溶接、アルゴンである場合もある-ヘリウムの混合されたタングステンのガスは溶接、マグ溶接、脈拍のマグ溶接を保護した。ミグ溶接および脈打ったマグ溶接はますます広く使用される（アルゴンかアルゴン/ヘリウムの混合されたガス）。
アルミニウム共通の問題のためのロボティック溶接
1. アルミ合金は溶接継手を持っているまたアルミ合金の適用へ最も大きい障害である厳しい柔らかくなるおよび低い強さ係数を、;
2。アルミ合金の表面は処理し難い酸化膜に傾向がある（Al2O3に高い発電密度の溶接プロセスを要求する2060年の°C）の融点がある、;
3.アルミ合金の溶接は気孔を作り出して容易である;
4.アルミ合金の溶接は熱いひびに傾向がある;
5.線形拡張係数は大きい、溶接の変形を作り出すこと容易;
6.アルミ合金に高い熱伝導性（約4回鋼鉄のそれ）がある。同じ溶接の速度で、入熱は溶接された鋼鉄のそれより大きい2から4倍。
従って、アルミ合金の溶接は高エネルギー密度、小さい溶接の入熱および高い溶接の速度の有効な溶接方法を要求する。
アルミニウム指定のためのロボティック溶接
| ロボット モデル | ZK1400 - 06 | |
| 適用 | アーク溶接 | |
| 土台 | 縦の地上の取付け、掛かる持ち上がること | |
| 斧の数 | 6 | |
| ペイロード | 6kg | |
| 最高の働く半径 | 1400mm | |
| 繰り返されたposiontioning正確さ | 0.03mm | |
| 最高の共同範囲 | J1 | RVの減力剤 ±160° |
| J2 | RVの減力剤 +110°、-70° | |
| J3 | RVの減力剤 +65°、-120° | |
| J4 | RVの減力剤 ±150° | |
| J5 | 空の調和的な減力剤 +105°、-110° | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 ±320° | |
| 最高の共同速度 | J1 | RVの減力剤 201.9°/S |
| J2 | RVの減力剤 198.3°/S | |
| J3 | RVの減力剤 198.3°/S | |
| J4 | RVの減力剤 296.2°/S | |
| J5 | 空の調和的な減力剤 197.5°/S | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 247.2°/S | |
| 正当な曲げモーメントN.m | J4 | RVの減力剤 9.8N.m |
| J5 | RVの減力剤 9.8N.m | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 4N.m | |
| 正当な慣性Kg.㎡ | J4 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ |
| J5 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 0.05kg.㎡ | |
| ボディ総重量 | KG | 185KG |
| オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
| 湿気 | 20% - 80% | |
| 他 |
腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 |
|
| 入力 | 6KVA （ロボット） + 24KVA （溶接の源） | |
アルミニウム コントローラーの特徴のためのロボティック溶接
統合されたドライブおよび制御の開いた制御システム、広範囲の両立性。
1.いろいろ溶接力に合わせなさい
2.溶接/アークの再点火を再始動する
3.再始動を壊すアーク
4.傷の開始
5.粘着性があるワイヤー検出
6. （第2 3D 4Dのシーク）出発点の調査
7.マルチステーションの予約。
8.スイングの弧（肯定的なアーク、三角アーク、円アーク）。
Magmeet 350Aの溶接の動力源のアルミニウムのためのロボティック溶接
アルミニウムのためのロボティック溶接のManufactor
