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アーク溶接のロボット制御プログラムの紹介
最も広く利用された、最も使用された工業用ロボットは溶接ロボットである。全溶接ロボットはロボット ボディ、溶接の動力源、据え付け品、周辺機器、安全塀、安全保護および清算銃システムで構成される。ユーザーはまたプロダクトおよび生産の必要性の異なった特徴に従って設計を結合できる。溶接ロボットの使用はプログラムの生成およびプログラムのランニングが含まれている制御プログラムから分離不可能である。
プログラム生成 プロセスでは、溶接ロボットの制御プログラムは教授によって発生する。最初に、新しいプログラム フレームワークは発生する。ロボットは教授箱を通って、教授箱の軸線操作のキーの管理下で、指定座標か共同移動に従って同時に教え、ロボットはオペレータの操作の下で望ましいターゲット ポイントに動く。教授ポイントは有効であることが定められるとき、コントローラーは動き命令を発生させ、プログラム データの対応する動き命令の準の位置として同時に現在の軸線の位置データを記録する。
この時点で、ただ他の位置座標のロボットの対応する等位の価値を計算できる各軸線、の位置を記録する必要がある。教授によって発生するプログラムはプログラムの点検そしてダバッギングを促進する試運転に応じて一般にある。
プログラムの連続したプロセスでは、ロボットは単一の変化の生産、異なった変化の連続的な生産、複数の変化の回転生産、任意生産、等を示した。従って、始まるべきさまざまなプロシージャがあるが最終目的はよい仕事に滑らかにされるある。
天才産業アーク溶接のロボットは独立した開発された中心の部品、一流の価格、独立者によってを開発される反衝突の設計、一流の安全、開いた制御システム、一流の両立性、高い剛性率ボディ設計、一流の正確さ備えている。
アーク溶接のロボット ボディ指定
ロボット モデル | GNS1400W - 06 | |
適用 | アーク溶接 | |
土台 | 縦の地上の取付け | |
斧の数 | 6 | |
ペイロード | 6kg | |
最高の働く半径 | 1400mm | |
繰り返されたposiontioning正確さ | 0.03mm | |
最高の共同範囲 | J1 | RVの減力剤 ±160° |
J2 | RVの減力剤 +110°、-70° | |
J3 | RVの減力剤 +65°、-120° | |
J4 | RVの減力剤 ±150° | |
J5 | 空の調和的な減力剤 +105°、-110° | |
J6 | 空の調和的な減力剤 ±320° | |
最高の共同速度 | J1 | RVの減力剤 201.9°/S |
J2 | RVの減力剤 198.3°/S | |
J3 | RVの減力剤 198.3°/S | |
J4 | RVの減力剤 296.2°/S | |
J5 | 空の調和的な減力剤 197.5°/S | |
J6 | 空の調和的な減力剤 247.2°/S | |
正当な曲げモーメントN.m | J4 | RVの減力剤 9.8N.m |
J5 | RVの減力剤 9.8N.m | |
J6 | 空の調和的な減力剤 4N.m | |
正当な慣性Kg.㎡ | J4 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ |
J5 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ | |
J6 | 空の調和的な減力剤 0.05kg.㎡ | |
ボディ総重量 | KG | 185KG |
オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
湿気 | 20% - 80% | |
他 |
腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 |
|
入力 | 6KVA (ロボット) + 24KVA (溶接の源 |
制御システムの紹介
統合されたドライブおよび制御の開いた制御システム、広範囲の両立性。
1.いろいろ溶接力に合わせなさい
2.溶接/アークの再点火を再始動すること
3.再始動を壊すアーク
4.傷の開始
5.粘着性があるワイヤー検出
6. (第2 3D 4Dのシーク)出発点の調査
7.マルチステーションの予約。
8.スイングの弧(肯定的なアーク、三角アーク、円アーク)。
溶接の動力源の紹介
ATIG - PACIII -はRシリーズ自動適用および手溶接両方のために適した上限DSPの技術の十分にデジタル モデルである。それは重大なalumumiumの溶接の間にシンナー/より厚い材料のためのより多くの柔軟性を持って来る高度の波制御技術を提供する。スマートな変数adjuestmentは高い溶接の質の要求のための最もきれいで、最も深い浸透そして完全な溶接の結果を持って来る。
FAQ
Q:あなた製造業者または商事会社はであるか。
:私達は製造業者および南通市都市、江蘇省にいる私達の工場である。私達の会社は25,000平方メートルの植物区域の32,000平方メートルの区域を、占める。それに72人の年長の技術者、直接研究している42人の技術者があり、私達の工場を訪問するために成長して、私達は強いR & Dの機能の製造業者および歓迎された自身の基幹技術、誠意をこめてである。
Q:あなたの売り上げ後のサービスはどうですか。
:
1.設置サービス:取付けおよびダバッギングの期間では、私達は有効な維持管理についての訓練を提供する。
2. 技術援助:私達はすべての種類の私達の可能な技術的なチームとの技術的な問題を解決するために私達の顧客を助けてもいく生産ライン変形のプロジェクトのための十分な経験を所有する。
3. 保証サービス:私達はあらゆる質問題のためのエンジニアの旅費を除く販売サービスが保証期間私達の12か月のの間に行われた後自由提供する。
。
Q:あなたの支払の言葉は何であるか。
:支払方法は顧客が現地の取付けかダバッギングを必要としなければ50%の前払い、貨物配達の前の50%のバランスである;
支払方法は顧客が現地の取付けかダバッギングを必要とすれば50%の前払い、貨物配達、顧客の工場の証明に10%の前の40%のバランスである。
Q:私達のプロダクトにカスタマイズされたサービスを提供できるか。
:はい。私達はあなたの特定のプロダクトに従って専門のロボティック溶接システム解決を提供する。だけおよび溶接の条件私達にあなたの詳しいプロダクト デッサンを送る必要がある、そして私達はあなたのためのカスタマイズされた技術的な提案と出て来る。
Q:何全溶接ロボットシステムを含んでいるするか。
:全溶接ロボットシステムはロボット腕、コントローラー、溶接の動力源、ポジシァヨナー(1 -軸線か二軸)、据え付け品、溶接銃の洗剤、安全塀、等を含んでいる。
Q:保証期間および受渡し時間は何であるか。
:保証期間は12か月である。受渡し時間があなたの沈殿物を受け取った後15 - 30日以内にある間。
溶接の効果
1. 表面に錆、高い高さがない、溶接は完全であり、インターフェイスはしっかりしている。
2。溶接は一貫して、3分の2磨かれるか、または減る必要はない。
3。表面に気孔、ひび、融合していない、スラグ巻込み、溶接、飛行のいかだ、噴火口のひび、等がない。
溶接トーチの清算装置