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ティグ溶接のロボット記述
ロボティック ティグ溶接は、別名タングステンのアーク溶接（GTAW）に、である一般的な、良質の溶接プロセス ガスを供給する。
ティグ溶接では、アークは溶接される非消耗タングステンの電極と金属の間で形作られる。ガスはトーチを通して電極および溶解した溶接プールを保護するために与えられる。注入口ワイヤーが使用されれば、溶接プールに別に加えられる。
ティグ溶接は良質ときの、精密溶接溶接プロセスの普及した選択に要求されるなった。ティグ溶接のロボットの統合によって、私達の顧客は人為的なミスで削減し、彼らの生産ラインの安全を高められる。
ティグ溶接のロボット塗布
ティグ溶接は精密が要求される小さい部品のために普通使用される。それはミグ溶接より遅いが、一掃および維持はより簡単である。ティグ溶接が通常小さい部品のためのミグ溶接に好まれる間、ティグ溶接は多目的で、溶接の適用の広い範囲に使用することができる。
アーク溶接のロボット構成
溶接ロボットは主に2部を含んでいる:ロボットおよび溶接装置。
ロボットはロボット ボディおよび制御キャビネットからおよびペンダントを教えるために成っている。
溶接装置は溶接の動力源、自動ワイヤー送り装置装置および溶接トーチから（例えば、アーク溶接）成っている。
システム構成はまた工作物の溶接方法そして溶接プロセス条件に従って選ぶことができる。次の装置は選ばれる:明確な銃ワイヤー切断装置、冷水タンク、変化運搬および回復装置（鋸）、モバイル機器、溶接のポジシァヨナー、レーザー追跡センサーまたはカメラ センサー、塵取り外し装置、等。
ロボット ボディ指定
| ロボット モデル | GNS1400W - 06 | |
| 適用 | アーク溶接 | |
| 土台 | 縦の地上の取付け | |
| 斧の数 | 6 | |
| ペイロード | 6kg | |
| 最高の働く半径 | 1400mm | |
| 繰り返されたposiontioning正確さ | 0.03mm | |
| 最高の共同範囲 | J1 | RVの減力剤 ±160° |
| J2 | RVの減力剤 +110°、-70° | |
| J3 | RVの減力剤 +65°、-120° | |
| J4 | RVの減力剤 ±150° | |
| J5 | 空の調和的な減力剤 +105°、-110° | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 ±320° | |
| 最高の共同速度 | J1 | RVの減力剤 201.9°/S |
| J2 | RVの減力剤 198.3°/S | |
| J3 | RVの減力剤 198.3°/S | |
| J4 | RVの減力剤 296.2°/S | |
| J5 | 空の調和的な減力剤 197.5°/S | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 247.2°/S | |
| 正当な曲げモーメントN.m | J4 | RVの減力剤 9.8N.m |
| J5 | RVの減力剤 9.8N.m | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 4N.m | |
| 正当な慣性Kg.㎡ | J4 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ |
| J5 | RVの減力剤 0.3kg.㎡ | |
| J6 | 空の調和的な減力剤 0.05kg.㎡ | |
| ボディ総重量 | KG | 185KG |
| オペレーティング環境 | 温度 | 0℃ - 45℃ |
| 湿気 | 20% - 80% | |
| 他 |
腐食性のガスからか液体または爆発性のガス保ちなさい、 |
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| 入力 | 6KVA （ロボット） + 24KVA （溶接の源） | |
産業6つの軸線のロボット動きの範囲
溶接トーチのフランジの設置次元
ロボット基盤の設置サイズ
6 - 軸線のロボット共同部品の紹介
溶接の効果
溶接ロボットのパッケージ
