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垂直型 惑星型 サイクロイド スピード減速器 サイクロイド 速度減速器
サイクロイドピンホイルの減速器の分類
構造型により,水平型と垂直型に分かれます.
ドライバー接続モードに応じて,二軸型,モーター接続型,モーター直接接続型に分かれます.
サイクロイドピンホイールの減速器の特徴
1高速比と高効率
単段式トランスミッションでは 1 の減速比を達成できます.87効率は90%以上で,多段階トランスミッションを使用すると,削減比率はさらに高まります.
2. コンパクトな構造と小さなサイズ
惑星式伝送原理により,入力軸と出力軸は同じ軸にあるため,構造はコンパクトで体積は小さい.
3滑らかな動作と低騒音
サイクロイドの針歯には多くの網歯があり,重複係数が大きく,振動とノイズを最小限に抑える安定したメカニズムがあります.
4信頼性と長寿
軸承 鋼 で でき て いる の で,機械 的 な 性能 が 良さ ます.また,巻き 摩擦 を 使っ て 耐久 し,寿命 が 長い こと も しれ ませ ん.衝撃抵抗と小さな慣性モメント頻繁にスタートし,前後回転をする場合に適しています.
サイクロイドピンホイール減速器のパラメータ
単段トランスミッションの減速器の許容される電源と許容されるトルク (負荷係数K=1.00)
モデル |
入力電源 出力トルク |
トランスミッション比 i | 許容される電源範囲 | ||||||||||
9 | 11 | 17 | 23 | 29 | 35 | 43 | 59 | 71 | 87 | Pmax | Pmin | ||
入力速度 n1 | 1500 (r/min) | 4P | |||||||||||
B09/X1 |
P (kW) T ((N.m) |
0.55 30 |
0.37 26 |
0.37 38 |
0.25 37 |
0.2.5 43 |
0.25 52 |
0.18 50 |
0.55 |
0.18 |
|||
B0/X2 |
P (kW) T ((N.m) |
1.1 58 |
1.1 70 |
0.75 74 |
0.75 101 |
0.55 93 |
0.55 112 |
0.37 93 |
0.25 86 |
1.1 |
0.18 |
||
B1/X3 |
P (kW) T ((N.m) |
2.2 117 |
2.2 143 |
2.2 220 |
1.5 203 |
1.1 188 |
1.1 227 |
0.75 190 |
0.55 191 |
0.55 230 |
2.2 |
0.25 |
|
B2/X4 |
P (kW) T ((N.m) |
4 210 |
4 260 |
4 400 |
3 400 |
2.2 373 |
1.5 307 |
1.5 377 |
1.1 380 |
0.75 315 |
0.75 380 |
4 |
0.55 |
B3/X5 |
P (kW) T ((N.m) |
11 580 |
7.5 485 |
7.5 750 |
5.5 745 |
5.5 935 |
4 820 |
4 1010 |
2.2 765 |
2.2 915 |
1.5 765 |
11 |
0.55 |
B4/X6/X7 |
P (kW) T ((N.m) |
11 580 |
11 713 |
11 1100 |
11 1485 |
7.5 1280 |
7.5 1540 |
5.5 1390 |
4 1390 |
4 1670 |
3 1530 |
11 |
2.2 |
B5/X8 |
P (kW) T ((N.m) |
18.5 1191 |
18.5 1842 |
18.5 2492 |
15 2547 |
15 3075 |
11 2770 |
7.5 2591 |
7.5 3119 |
5.5 2802 |
18.5 |
2.2 |
|
B6/X9 |
P (kW) T ((N.m) |
22 5580 |
15 5183 |
11 4574 |
11 5605 |
15 |
5.5 |
||||||
B7/X10 |
P (kW) T ((N.m) |
30 7610 |
15 7643 |
15 |
11 |
||||||||
出力速度 n2 ((r/min) | 167 | 136 | 88 | 65 | 52 | 43 | 35 | 25 | 21 | 17 | 入力速度とは反対 | ||
入力速度 n1 | 1000 (r/分) | 6P | |||||||||||
B09/X1 |
P (kW) T ((N.m) |
0.37 30 |
0.25 25 |
0.25 37 |
0.18 37 |
0.18 45 |
0.18 55 |
0.12 45 |
0.37 |
0.12 |
|||
B0/X2 |
p ((kW) T ((N.m) |
0.75 59 |
0.75 72 |
0.55 80 |
0.55 110 |
0.37 94 |
0.37 112 |
0.25 93 |
0.18 93 |
0.75 |
0.12 |
||
B1/X3 |
P (kW) T ((N.m) |
1.5 118 |
1.5 145 |
1.5 224 |
1.1 220 |
1.1 275 |
0.75 230 |
0.55 205 |
0.37 190 |
0.37 225 |
1.5 |
0.18 |
|
B2/X4 |
P (kW) T ((N.m) |
3 235 |
3 290 |
3 448 |
2.2 445 |
1.5 385 |
1.1 340 |
1.1 415 |
0.75 388 |
0.55 343 |
0.55 420 |
3 |
0.37 |
B3/X5 |
P (kW) T ((N.m) |
7.5 593 |
5.5 531 |
5.5 820 |
4 810 |
4 1020 |
3 925 |
3 1135 |
1.5 775 |
1.5 935 |
1.1 840 |
7.5 |
0.37 |
B4/X6/X7 |
P (kW) T ((N.m) |
7.5 593 |
7.5 735 |
7.5 1125 |
7.5 1520 |
5.5 1405 |
5.5 1700 |
4 1515 |
3 1560 |
3 1870 |
2.2 1680 |
7.5 |
1.5 |
B5/X8 |
P (kW) T ((N.m) |
11 1063 |
11 1642 |
11 2222 |
11 2802 |
11 3382 |
7.5 2833 |
5.5 2851 |
5.5 3430 |
4 3057 |
11 |
1.5 |
|
B6/X9 |
P (kW) T ((N.m) |
22 2126 |
22 3285 |
22 4445 |
18.5 4713 |
18.5 5688 |
15 5666 |
11 5702 |
7.5 4678 |
7.5 5732 |
22 |
3 |
|
B7/X10 |
P (kW) T ((N.m) |
37 3576 |
37 5526 |
37 7476 |
37 9427 |
30 9225 |
22 8311 |
18.5 9589 |
18.5 11540 |
15 11465 |
37 |
11 |
|
B8/X11 |
P (kW) T ((N.m) |
55 5315 |
55 8214 |
55 11114 |
55 14013 |
45 13838 |
37 13978 |
30 15551 |
22 13723 |
22 16816 |
55 |
18.5 |
|
B9/X12 |
P (kW) T ((N.m) |
75 15155 |
75 19109 |
55 16913 |
55 20778 |
45 23326 |
37 23080 |
30 22931 |
75 |
30 |
|||
出力速度 n2 ((r/min) | 111 | 91 | 59 | 43 | 34 | 29 | 23 | 17 | 14 | 11 | 入力速度とは反対 | ||
注記: 1.T=9550*P*i*n/n1 ((N.m);P=T*n1/(9550*i*n) ((kW).式では,主要な伝送効率 n は 0 である.925 2直接結合モーター減速機を選択する際には,実際の設定されたモーター電力は許容される電力の範囲に適合すべきである.設定されたモーターの電力が許容される入力電力を上回る場合, 減速器は指定された許容トルクでのみ使用できます. |
サイクロイドピンホイールの減速装置の設置