规格サイズ	GR17	GR27	GR37	GR47	GR57	GR67	GR77		GR87	GR97	GR107	GR137	GR147	GR167	GR177
重量 (kg) 体重	5	6	7.5	13	21	25	35		67	100	187	280	450	795	1250
规格サイズ	GRX57	GRX67	GRX77	GRX87	GRX97	GRX107		GRX137
重量 (kg) 体重	11	15	25	47	80	115		130

注:重さはモーターなしの平均値で,参照のみです.)

螺旋式減速器の仕様

はい

[r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min]

ママ

[Nm]

フレア

[kN]

机型号タイプサイズ

极数ポール

はい

[r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min] [r/min]

ママ

[Nm]

フレア

[kN]

机型号タイプサイズ

极数ポール

0.12kW

0.92

1.0

1.2

1.3

1.4

1129

1029

887

827

722

1430

1303

1124

1047

915

7.8

8.6

0.80

0.85 GR77R37

1.00 GRF77R37

1.05

1.20

0.06

0.07

0.08

0.09

16754

14296

12500

10925

21221

18107

15833

13837

0.80

0.95 GR147R77

1.10 GRF147R77

1.25

0.11	9694	12278	67	1.40
0.12	8751	11084	68	1.60
0.13	7706	9760	69	1.80	GR147R77
0.16	6628	8395	69	2.10	GRF147R77	4P
0.18	5779	7320	70	2.40
0.20	5084	6439	70	2.70
0.24	4322	5474	70	3.20
0.10	10219	12943	50	0.85
0.11	9262	11731	52	0.90
0.12	8360	10589	54	1.00
0.15 0.17	6946 5914	8798 7491	55 56	1.20 145	GR137R77 GRF137R77	4P
0.20	5187	6570	57	1.65
0.22	4614	5844	57	1.85
0.26	4046	5125	57	2.10
0.17	5987	7583	27	0.80
0.19	5324	6743	30	0.85
0.22	4669	5914	31	1.00	GR107R77
0.25	4080	5168	33	1.10	GRF107R77	4P
0.30	3502	4435	34	1.30
0.34	3076	3896	35	1.50
0.43	2399	3039	35	1.90
0.33	3093	3918	34	1.45
0.39	2639	3343	35	1.70
0.43 0.49	2395 2095	3034 2653	35 35	1.90 2 ほら15	GR107R77 GRF107R77	4P
0.57	1800	2280	35	2.50
0.63	1632	2067	36	2.80
0.29	3599	4559	20	0.90	GR97R57
0.33	3161	4004	23	1.00	GRF97R57	4P
0.38	2748	3481	24	1.15
0.28	3693	4678	3.8	0.85
0.30	3402	4309	20	0.95
0.35	2923	3702	23	1.10
0.43 0.49	2384 2106	3019 2668	25 26	1.30 150	GR97R57 GRF97R57	4P
0.58	1772	2245	26	1.80
0.65	1592	2016	27	2.00
0.76	1368	1733	27	2.30
0.43	2420	3065	25	1.30
0.48	2149	2722	26	1.50
0.57	1825	2311	26	1.75
0.63 0.72	1641 1439	2078 1823	26 27	1.95 220	GR97R57 GRF97R57	4P
0.83	1250	1583	27	2.55
0.94	1102	1396	27	2.90
1.1	970	1228	27	3.30
0.45 0.67	2278 1555	2885 1969	15 18	0.80 105	GR87R57 GRF87R57	4P
0.47	2196	2781	10	0.80
0.50	2057	2606	15	0.80	GR87R57
0.61	1688	2138	17	0.95	GRF87R57	4P
0.68	1530	1938	18	1.05
0.75	1374	1740	18	1.20

0.94	1101	1394	8.2	0.80
1.1	962	1218	10	0.90
1.2	856	1084	10	1.00	GR77R37
1.4	742	940	11	1.15	GRF77R37	4P
1.6	648	821	11	1.35
1.8	577	731	12	1.50
2.0	510	646	12	1.70
2.5	411	520	12	2.10
2.9 3.1	356 333	451 422	12 12	2.45 260	GR77R37 GRF77R37	4P
3.6	288	365	12	3.00
1.4	755	956	5.7	0.85
1.5	703	891	7.1	0.90
1.8 2.0	576 508	730 644	8.2 8.7	1.10 125	GR67R37 GRF67R37	4P
2.3	451	571	9.0	1.40
2.7	384	486	9.3	1.65
1.6	660	836	7.6	0.95
1.7	592	750	8.4	1.05
2.0 2.3	510 453	646 574	8.7 9.0	1.25 140	GR67R37 GRF67R37	4P
2.6	391	495	9.3	1.60
3.0	346	438	9.5	1.85
1.7	617	782	5.4	0.80
1.9	535	678	6.8	0.90
2.2	477	604	7.0	1.00	GR57R37
2.4	424	537	7.1	1.10	GRF57R37	4P
2.8	372	471	7.2	1.30
3.7	282	357	7.4	1.70
4.1	252	319	7.4	1.90
3.6	283	359	7.4	1.70
4.0	256	324	7.4	1.85
4.5 5.0	229 207	290 262	7.5 7.5	2.10 230	GR57R37 GRF57R37	4P
5.3	194	246	7.5	2.45
6.0	174	220	7.5	2.75
2.3	452	572	2.4	0.80
2.6	403	510	4.9	0.80	GR47R37
3.0	344	436	5.3	0.90	GRF47R37	4P
3.2	322	408	5.3	1.00
3.8	272	344	5.5	1.15
2.6	396	502	3.6	0.80
3.1	339	429	5.2	0.95
3.5	294	372	5.4	1.10
3.8 4.4	275 238	348 301	5.4 5.5	1.15 135	GR47R37 GRF47R37	4P
5.1	201	255	5.7	1.55
5.7	180	228	5.7	1.75
6.7	154	195	5.7	2.10
3.9	267	338	4.5	0.80
4.4	234	296	4.7	0.90
5.1 5.7	204 180	259 228	5.0 5.1	1.00 115	GR37R17 GRF37R17	4P
6.6	157	199	5.3	1.35
7.6	136	172	5.4	1.55

0.75

0.86

1.0

1.1

1.5

1.7

1.9

2.2

1377

1208

1033

906

702

616

543

474

1744

1530

1308

1148

889

780

688

601

1.20

1.35

1.60

1.80 GR87R57

2.35 GRF87R57

2.65

3.00

3.50

4.0

4.5

4.9

5.8

6.5

7.3

259

228

209

178

159

141

328

289

265

226

202

179

4.3

4.7

4.9

5.2

5.3

5.4

0.80

0.90

1.00 GR37R17

1.20 GRF37R17

1.30

1.50

na は

[r/ミニ]

ママ

[Nm]

F についてアラ

[kN]

fB について

機型号タイプ サイズ

极数ポール

na は

[r/ミニ]

ママ

[Nm]

F についてアラ

[kN]

fB について

機型号タイプ サイズ

极数ポール

0.25kW

311

333

395

7.3

6.8

5.7

4.27

4.00

3.37

1.8

1.7

GR27

GRF27

0.37kW

0.18

0.21

0.24

0.27

0.31

0.36

0.41

0.46

17551

15439

13125

11833

10413

8848

7785

6929

7320

6439

5474

4935

4343

3690

3247

2890

0.80

0.90

1.05

1.15GR147R77

1.30GRF147R77

1.55

1.75

1.95

23	98	57.35	0.7	0.80
25	92	53.76	0.7	0.85
28	81	47.44	1.5	1.00
30	75	44.18	1.9	1.05	GR17
34	66	38.61	2.1	1.20	GRF17	4P
37	62	36.20	2.1	1.30
42	54	31.94	2.0	1.45
47	48	28.32	2.0	1.65
55	41	24.07	1.9	1.90
53	41	24.8	1.9	1.85
57	38	23.15	1.9	2.00
67	33	19.71	1.8	2.30
78	28	16.99	1.7	2.70
84	26	15.84	1.7	2.90
96	23	13.84	1.7	3.30
102	21	12.98	1.6	3.60
116	19	11.45	1.6	3.90	GR17
131	17	10.15	1.5	4.10	GRF17	4P
154	14	8.63	1.5	4.60
176	12	7.55	1.4	4.00
189	12	7.04	1.3	4.30
216	10	6.15	1.3	4.80
231	9.5	5.76	1.3	5.00
261	8.4	5.09	1.2	5.50
295	7.4	4.51	1.2	5.80
347	6.3	3.83	1.1	6.40
442	5.0	6.15	1.1	9.80
472	4.7	5.76	1.0	10.00	GR17
534	4.1	5.09	1.0	11.00	GRF17	2P
603	3.6	4.51	1.0	12.00
710	3.1	3.83	0.9	13.00
140	17	6.07	4.6	2.60
164 188	14 12	5.18 4.53	4.4 4.2	5.40 670	GRX67 GRXF67	6P
198	12	4.30	4.2	6.80
219	11	6.07	4.1	3.90
257	9.1	5.18	3.9	7.90
294	7.9	4.53	3.7	9.90
309	7.5	4.30	3.7	10.00
353 416	6.6 5.6	3.77 3.20	3.5 3.3	13.00 1700	GRX67 GRXF67	4P
460	5.1	2.89	3.2	20.00
524	4.4	2.54	3.1	25.00
554	4.2	2.40	3.0	28.00
652	3.6	2.04	2.9	35.00
155	15	5.50	3.6	2.60
168 195	14 12	5.07 4.35	3.6 3.4	2.60 580	GRX57 GRXF57	6P
224	10	3.79	3.2	6.70

0.30 0.34	10720 9473	4471 3951	39 49	0.80 0.90	GR137R77GRF137R77	4P
0.33	9737	4061	46	0.85
0.37	8514	3551	51	1.00
0.39 0.45	8090 7097	3374 2960	52 53	1.05 1.20	GR137R77GRF137R77	4P
0.53	6021	2511	55	1.40
0.59	5436	2267	55	1.55
0.50	6383	2662	54	1.30
0.55	5793	2416	55	1.45
0.64	4978	2076	56	1.70
0.72 0.95	4417 3369	1842 1405	57 57	1.90 2.50	GR137R77GRF137R77	4P
1.1	2956	1233	58	2.85
1.2	2628	1096	58	3.20
1.4	2295	957	58	3.65
0.64	4956	2067	26	0.90
0.79	4059	1693	30	1.10
0.86 0.95	3716 3374	1550 1407	32 33	1.20 1.35	GR107R77GRF107R77	4P
1.1	2899	1209	34	1.55
1.3	2530	1055	35	1.75
0.67	4764	1987	28	0.95
0.73	4381	1827	30	1.00
0.83	3834	1599	32	1.15	GR107R77
0.95	3357	1400	33	1.35	GRF107R77	4P
1.1	2940	1226	34	1.50
1.4	2251	939	35	2.00
1.6	1971	822	35	2.25
0.93	3438	1434	4.2	0.90	GR97R57
1.1	2894	1207	22	1.10	GRF97R57	4P
1.2	2599	1084	23	1.20
0.95	3347	1396	15	0.95
1.1	2944	1228	22	1.05
1.2	2563	1069	23	1.20
1.4	2249	938	25	1.40
1.6 1.8	1976 1767	824 737	26 26	1.60 1.75	GR97R57 GRF97R57	4P
2.1	1515	632	26	2.00
3.1	1033	431	27	3.00
3.5	909	379	27	3.45
4.0	806	336	27	3.90
1.7	1933	806	14	0.85	GR87R57
1.8	1817	758	15	0.90	GRF87R57	4P
2.0	1563	652	17	1.05
1.7	1870	780	15	0.85
1.9	1650	688	16	1.00
2.2	1441	601	17	1.10	GR87R57
2.5	1264	527	18	1.30	GRF87R57	4P
2.9	1098	458	19	1.45
4.9	645	269	19	2.50
5.6	568	237	19	2.85

242

262

306

351

375

424

457

504

561

652

693

806

9.6

8.9

7.6

6.6

6.2

5.5

5.1

4.6

4.1

3.6

3.4

2.9

5.50 5.07 4.35 3.79 3.55 3.14 2.91 2.64 2.37 2.04 1.92 1 について65

3.2

3.1

3.0

2.9

2.8

2.7

2.6

2.5

2.3

2.2

3.90

8.50

9.90

11.00

13.00

14.00

16.00

19.00

20.00

23.00

GRX57

GRXF57

2.5

2.8

3.3

3.7

1295

1137

964

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540

474

402

363

1.25

1.45GR87R57

1.70GRF87R57

1.85

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