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水中浚渫ROV VVL-QY210-110A
ロボットの導入
VVL-QY210-110Aの水中浚渫のロボットはultra-small胴体と全体として設計されている。全身は油圧圧力によって運転され、浚渫の幅は1100のmmに達することができる。2つのmegapixelsが付いている4台の高精細度ネットワーク カメラはロボット ボディの4方向で装備され、360度のソナーのスキャンを実現するためにソナーのプラットホーム システムは装備されている。ロボットはvan carrier +トラック クレーンが装備され、浚渫のロボットは後部の処理システムが装備されている。システムはいろいろな種類の不純物を完全に分け、明確な水質をフィルタ・アウトする。
アプリケーション領域
ダムのふさぐこと、ふさぐ、循環プール大規模なパイプラインふさぐ、都市地下運河ふさぐふさぐ、排水渠のふさぐことおよび他のふさぐ環境都市川。
科学技術の優越性
1。ロボット ボディはさまざまな労働環境に合わせることができる304ステンレス鋼から成っている。
2. 四方2-megapixel高精細度の水中カメラははっきり水中働く条件を観察し、リアルタイムの記録できる。
3. ソナーPan&tiltは360度のソナーのスキャンを実現するために配置される。Pan&tiltの角度は縦に360度および90度に水平に達することができる。
4. ロボットは残骸の上できれいな泥および水を分け、それらを分類でき結局再使用可能な水をフィルタ・アウトする。
変数:
| ロボット | |
| Size&weight | 1950*1120*1068mm、1950*1120*1370mm （ソナーと）、weight≤860kg （空気で） |
| 材料 | ボディのすべての構造部分、クローラー、支持の車輪および駆動輪は防蝕、海水および淡水で使用することができる304ステンレス鋼の構造を採用する。 |
| 力学系 | 油圧ドライブ |
| 観察システム | 各方向の4台の2-megapixel水中カメラ |
| 軽いシステム | 4*50W LEDライト |
| Cable-controlledシステム | 油圧ドライブ、速度0-10r/min、80mの水中特別な統合されたケーブル、内部通信回線、層に耐える電力線およびケブラー |
| 幅および速度 | 浚渫の幅1100mmのapproach3-15M/Minの速度 |
| スラリー ポンプ | 餌の直径はである8mm （顧客需要に従って取り替えることができる）ポンプでくむことができ、頭部は15.7メートルである（横の運搬の間隔は100-150メートルである）。 |
| ソナーPan&Tilt | ソナーはPan&Tiltで、達成する360°sonarスキャン、P&Tを固定される:360°horizontally、90°vertically。 |
| 主制御の部品 | |
| 制御システム | 19インチの高さの軽いLCD、600内腔、高明るさの表示画面、ホストi7 + 8G記憶+ 512Gハード ディスク |
| 運送カート | 、クレーン油圧装置および再装備の証明書を含む容器のトラックの空気および水力の再装備 |
| トラック取付けられたクレーン | 容器によってカスタマイズされる車の折りたたみクレーンのサイズに従って、車の外の延長3メートルはある場合もある |
| 下水の管 | 2インチのゴム製下水の管、鋼鉄補強棒を含んでいる抵抗20のkgの圧力長さが80メートル。 |
水中浚渫のロボット働きのスケッチ
川および排水渠のための沈泥の取り外しシステムの引くこと
多機能の運送カート
接触