ハーフシャフト (Driver Shaft) は,駆動シャフト (CVJ,CVジョイント,常速度ジョイント) とも呼ばれる.半軸は,ギアボックス減速機と駆動車輪の間にトルクを伝達する軸ですその内側と外側の端はそれぞれ,ユニバーサル・ジョイント (U/JOINT) を備えており,ユニバーサル・ジョイントのスプリンの間を通り抜けて,減速装置とハブ・ベアリングの内側に接続されている.

半軸は,ギアボックス減速機と駆動車輪 (過去は固体であったが,空洞軸は回転不均衡を制御するのが容易であるため,多くの車で使用されている)U/JOINT は,ユニバーサル・ジョイントのスプリンの間を通る,減速器のギアとハブベアリングの内輪に接続されている.

半軸は,差点と駆動ホイール間の電力を伝達するために使用されます.通常の非断断動駆動軸の半軸は,3種類に分けることができます.3/4 異なる外側の端の支柱形に応じて浮遊と半浮遊.

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