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産業PCのモニターの自動検査システムはメカニカル・アームに合わせる
ロボットはなぜ機械視覚システムを必要とするか。
1. マシン ビジョンのないロボティック適用に限定がある
| 位置は固定されなければならない:ロボット助けられた生産の生産ラインでは、ロボットの動きの位置は作り出されたプロダクトの特徴に従って前もって調整される、すなわち、行為は前もって調整された動きの弾道に従って行われる。従ってプロダクトの位置の固定を保障するように、ある特定のジグは要求される。製品仕様書が多様ならプロダクト位置を固定するように、多数の特別な据え付け品は要求される。費用は高く、据え付け品の変更の仕事は巨大である。 |
| 精密と信頼性間の否定:より高いロボット アセンブリの精密条件、より高い必須のジグの精密。より高いジグの精密、より困難それはロボット ボディの精密のため正確にそして確実に集まるべき必ずである。 |
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接触の位置の不利な点:あるプロダクトは敏感な表面のために機械据え付け品によってために表面を損なわないために支えることができない。あるプロダクトは適用範囲が広い材料であるので確実につかむことができない。 |
2. ロボット塗布のための機械視覚システムの助け
| 位置調節:ロボット プロダクトを位置に、グラブの位置情報を提供するために知らせるのに使用し、視野システムをただプロダクトの点検ファイルをプロダクトを取り替えるために取り替える必要がありなさい。多くの機械費用および時間節約据え付け品を取り替える必要があった。 |
| 正確さを保障する複数位置づけ:低精密ジグか粗い位置の視野システムはプロダクトをつかむことの仕事を完了するためにロボットを実現するのに使用することができる。つかむことの後で高精度の位置を達成するために、ロボットがつかむことの後で更に訂正できる捕獲され精密なアセンブリを位置を達成するように目的の特徴は視野システムによって正確に。 |
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無接触測定:機械視覚システムの使用目的が適用範囲が広いので目的の表面を損なわなかったりし、測定してなくない光学測定方法。 |
3. 生産の独立機械視覚システムの限定
4. 機械視覚システムの適用へのロボットの助け
マシン ビジョンおよびロボット工学の適用の利点
