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柔軟な振動音声コイルモーターは ロレンツ力原理に基づいた小型で非常に反応性の高い線形アクチュエータです電流の制御によって正確な移動または振動出力を実現する高いダイナミックな性能,シンプルな構造,高い制御精度により,ロボットのビジョンシステムにおいてますます重要な役割を果たしています.主に画像取得などの重要な側面で使用されますレンズフォーカスと視野スキャン
柔軟な振動音声コイルモーターは高強度で安定性のある材料で加工されています.
音声コイルモーター 柔軟な振動プレートは,特別なドライブ制御技術を採用し,部品の前後移動,フリップ,分散,ポリメリゼーションを実現することができます.
振動する音声コイルモーター 柔軟なロードメカニズム 組み込み調整可能なバックライト光源 (マイクロ光源 (投影モジュールなど) を駆動して高速な線形スキャンを行うことができます)空間情報取得機械のピックアップシステムの自動制御. 機械のピークアップシステムの自動制御. 機械のピークアップシステムの自動制御.
視覚装置を備えた移動ロボットまたはロボット腕では,カメラモジュールの自動焦点装置に振動モーターが一般的に使用され,迅速でスムーズで遅延のない焦点調整を実現する.伝統的なステップモーター焦点化方法と比較して振動音コイルモーターは 焦点の速度と精度が高く 動き回っている標的をはっきりと捉えるのに適しています
振動モーターは,レンズ反震動および精細調節にも使用されます.ロボットの動きや作業過程中に画像を安定させ,音声コイルモーターを通じて認識精度を向上させるためにレンズマイクロ移動補償システムで使用されます..
柔軟な振動音声コイルモーター 短い応答時間 高い振動周波数 安定性
迅速な応答:マイクロ秒間のスタート・ストップ,高速ズーム,追跡,その他の高度なダイナミックな作業に適しています.
コンパクトな構造:小型化設計で,ビジョンモジュール内側またはロボットアームの端に簡単に組み込める.
精密な線形制御:微米未満の解像度,高精度の視力位置付けに適しています.
静かな操作:ギアなし,接触なし,静かな操作,干渉のない信号を必要とする画像取得システムに最適です.
| モデル番号 | VCAZ0020-0040-00A | |
| 巻き込み定数 | 価値 | ユニット |
| DC抵抗 | 10.2 | オー |
| 電圧 @ Fp | 25.9 | V |
| 現在の @ Fp | 2.6 | A について |
| 誘導力 | 1.3 | mH |
| ピーク力 | 20.5 | N |
| コントフォース | 8.9 | N |
| アクチュエータ常数 | 2.55 | カ |
| パワー @ Fp | 65.3 | W |
| 総走行量 | 3 | mm |
| 最大巻き込み温度 | 150 | oC |
| アクチュエータ重量 | 110 | g |
| モデル番号 | VCAZ0010-0020-00A | |||
| コイルパラメータ | 許容性 | シンボル | 価値 | ユニット |
| DCR | ±10% | R | 9.5 | オー |
| ピーク電圧 | 標準値 | Vp | 14.8 | V |
| 最大電流 | 標準値 | イープ | 1.6 | A について |
| 力の常数 | ±7.5% | KF | 2.7 | N/A |
| バックEMF常数 | 標準値 | KD | 2.7 | V/M/Sec |
| 誘導力 | ±30% | L について | 0.37 | mH |
| アクチュエータパラメータ | シンボル | 価値 | ユニット | |
| ピーク力 | Fp | 4.2 | N | |
| 連続的なストップ力 | Fc | 2.2 | N | |
| アクチュエータ常数 | カ | 0.87 | N/W | |
| 電気時間定数 | について | 0.04 | ミリ秒 | |
| Pmax | Pp | 24 | W | |
| 脳卒中 | S | 1.5 | mm | |
| コイルの両側からのクリアランス | CL | 0.8 | mm | |
| 熱抵抗 | ほか | 20 | °C/W | |
| 容許される最大温度 | Tmax | 150 | °C | |
| コイルの重量 | WTc | 13 | g | |
| マグネット鋼の重量 | WTE | 56 | g | |
| アクチュエータの重量 | WTa | 69 | g | |
振動する音声コイルモーターの典型的な用途分野:
サービスロボットの視覚頭システム (顔認識,物体認識前の自動フォーカス)
産業用検査ロボット (自動光学検査,欠陥認識前のレンズフォーカス)
UAV,AGVナビゲーションシステム (振動補償,画像安定化)
医療ロボットの視覚ナビゲーション (高画質の画像取得と正確なフォーカス)
