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直角型音声コイル線形モーターは 反応速度が速いし 接触着用もなく 制御精度も高いので 産業用ロボットアームの駆動システムに広く使用されています特に小筋に適している.高いダイナミック性と高精度の位置制御の機会.
直角型音声コイル線形モーターは 鉄のないコア構造を採用し 歯車効果なし 非常に高いダイナミックレスポンス能力と マイクロン未満の位置位置準確性ロボットアームの精密な運動制御作業に適しているシンプルな構造により,直角形ボイスコイルモーターは,線形推進または細調整運動のために,ロボットアームの関節,端またはサブ軸システムに直接統合することができます.
直角型音声コイル線形モーターは 介途配送構造を必要とせず 直接電流を通って推力を発生しますシステムの機械的複雑性を大幅に軽減し,システムの安定性と信頼性を向上させる.
直角音声コイル線形モーターは,高度な精度移動を実現するために,ロボットアームのエンドエフェクタードドライブで,グリッパーマウス,スプレーノズル,溶接頭など,エンドツールを駆動するために使用されます.アライナメント調節や調節を調整する
Z軸を正確に上下に移動させることができます 設置,ピックアップ,テストなどで直角音声コイルモーターは,高速上下移動を提供するために,Z軸駆動ユニットとしてしばしば使用されます.視力またはセンサーシステムと連携して位置位置操作を完了します
フォースとトルクセンサーと共に,四角形ボイスコイルモーターは,柔軟な組み立てと人間機械の協働でフォースフィードバック制御を実現するために使用できます.
音声コイルモーターの高速応答特性を利用して ロボットアームは高周波の振動を積極的に補償し,位置付け精度と安定性を向上させることができます
直角型音声コイルモーター,線形型音声コイルモーター,直角型線形モーター
アクチュエータコイルの軽量,短時間応答時間,高周波,低摩擦,磨損なし,長寿命,高精度,高速高いダイナミックレスポンスの要求条件のあるアプリケーションに適しています■閉ループ制御とシンプルな統合を容易に実現します.特に高精度で高速な点から点への移動作業に適しています.
長いストローク,有効ストローク 1mm-200mm.
高推力 最大推力 1N-800N
一般的にx-y軸の運動プラットフォームを作るのに使用される.
製品モデル | ピークフォース (N) |
継続 的 な 力 25°C (北) |
合計 ストローク (mm) |
最大電圧 (V) |
バックEMF常数 (V/m/s) |
コイルの重量 (g) |
長さ (mm) |
幅 (mm) |
高さ (mm) |
VCAS0002-0498-00A | 2.1 | 1.3 | 50 | 11.3 | 1.3 | 15 | 72 | 42.6 | 33 |
VCAS0002-0747-00A | 2.1 | 1.3 | 74.7 | 11.3 | 1.3 | 15 | 100.5 | 42.6 | 37 |
VCAS0006-0030-00A | 6.1 | 3.2 | 3 | 13.3 | 4.6 | 18.2 | 25.1 | 34.1 | 27 |
VCAS0006-0099-00A | 6.1 | 3.2 | 10 | 13.7 | 4.6 | 18.2 | 33.5 | 34.1 | 26.9 |
VCAS0013-0343-00A | 13 | 8 | 34.3 | 12.6 | 5.8 | 40 | 68.3 | 60 | 34.8 |
VCAS0065-1000-00A | 65 | 22.4 | 100 | 28.7 | 9.7 | 135 | 170 | 59.6 | 81.9 |
直角音声コイル線形モーターは,円筒型シリーズと比べると直角音声コイル線形モーターシリーズは,より少ない推力を発生しますが,推力1000Nと往復距離250mmの比較的長いストロークを持っています.
直角音声コイル線形モーターシリーズは,X-Y軸の動きを生成するのに理想的で,主に半導体箱マイクロ機械工具産業に販売されています.
直角音声コイル線形モーターの主な用途:
1半導体産業:配線,切断,掘削,輸送システム,溶接,ロボット工学
2マイクロ機械産業:給水システム,マイクロドリリング,精密スタンプリング
3自動化産業:レーザー機器,配送業者,試験機器,繊維機械