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インデックスモード PLC 配送制御ネットワークのためのアクセルネットサーボモータードライブ
記述
コップレードライブ
このドライブは,Endat,Biss,SSI,Absolute Aプロトコルなどの豊富な絶対値エンコーダーインターフェースを提供します.直接呼び出せるCMOまたはCMLソースコードを WindowsとROSTで開発することができます動作を実行します. 動作を制御します. 動作を制御します. 動作を制御します.
アクセルネットマイクロパネルは,コンパクトで,DC駆動サーボドライブです
位置,速度,トルク制御のためのACブラシレスと
DCブラシモーター.それは分散制御で動作することができます
ネットワーク,スタンドアロンインデックスドライブとして,または外部
2つのバージョンが利用可能で,デジタル
スケードラクトル,またはアナログの sin/cosエンコーダー.
PLCの操作を簡素化できる.
インデックスと入力を読み出すために出力を使用し,起動
さらに,PLCはASCIIデータを送信することができます.
動きのプロファイルを変更できるので,インデックスが実行することができます
機械の要求が変化するにつれて様々な動きをします.
複数のAccelnetドライブを制御できるようにする
この通信プロトコルを使用するPLCから
CANopen分散制御アーキテクチャもサポートされています.
CANopen プロトコルで動作する CAN ノードとして,
プロファイルの位置,プロファイルの速度,プロファイルのトルクに対応する
127台のドライブまで
単一の CAN バスで動作し,ドライブグループがリンクできます
動作プロファイルを一緒に実行できるようにします
外部モーションコントローラで操作可能
トーク (電流),速度,位置モードで入力
コマンド信号は ±10V (トルク,速度,位置)
PWM/ポラリティ (トルク,速度) またはステップパーフォーマット (CU/CDまたは
ステップ/方向).
| モデル | AC3-055-09 | ACJ-055-18 | ACJ-090-03 | ACJ-090-09 | AJ-90-12 | ||||
| 輸出電源 | |||||||||
| ピーク電流 | 9 (((636) | 18 (※12.73) | 3 (((212) | 9 (((636) | 12 (8.5) | アド・ク・アーム,シヌソイド,±5% | |||
| ピークタイム | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | セカンド | |||
| 直流 | 3(2.12) | 6 ((4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6 ((4.24) | アドシ (アーム,シヌシダル),±5% | |||
| 最大出力 | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | w | |||
| 連続する" " | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | w | |||
| 出力抵抗 | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
| 最大出力電圧 | vout ◎HV0.97*Rou*tlout | ||||||||
| インプットパワー | |||||||||
| H.V.からH.V.へ | 20から55 | 20から55 | 20〜90 | 20〜90 | 20〜90 | 交通情報 | |||
| ピーク | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | ADC (−1秒) ピーク | |||
| イコン | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | アドック連続 | |||
| アウックスHV | 20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc 最大 | ||||||||
| PWM出力 | 3相MOSFETインバーター,15kHz 中心重量PWM,空間ベクトル調節 30kHz |
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| タイプ pwm 波紋周波数 |
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| デジタル制御 | |||||||||
デジタル制御ループ |
電流,速度,位置 100%デジタルループ制御 二重ループの位置制御は,二次エンコーダ入力を使用する 電流ループ:15 kHz ((66.7 us) 速度,位置ループ:3kHz ((333 us) シヌソイドフィールド指向制御またはブラシレスモーターのためのホールからのトラペゾイド 空間ベクトル調節付きの特定の重量化されたPWH 電流回路:2.5 kHz 典型的な,帯域幅は調節と負荷誘導によって異なります バス電圧の変化は帯域幅に影響しない 200 uH ラインライン |
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| 横幅率 (時間) | |||||||||
| 換算 | |||||||||
| モジュレーション | |||||||||
| 帯域幅 | |||||||||
| HV 補償 | |||||||||
| 最低負荷誘導性 | |||||||||
| コマンド入力 | |||||||||
| CANオープン | プロフィール位置,インターポレーション位置,プロフィール速度,プロフィールトルク,ホーミング | ||||||||
| デジタル位置 | ステップ/ディレクション,CW/CCW ステップパー コマンド (2 MHz 最大速率) | ||||||||
| クアッドA/Bエンコーダー | 20 Mcount/sec (二乗後),5Mline/sec | ||||||||
| デジタルトルクと速度 | pWM,極度 | PWM 0~100%,極度=1/0 | |||||||
| PWM | PWM 50% ± 50% 極度信号は必要ない | ||||||||
| PWM周波数範囲 | 最低1kHz 最大100kHz | ||||||||
| Pw 最小パルス幅 | 220 ns | ||||||||
| アナログトルク/速度/ポジトン | ±10vdc,5kΩの方向性入力インペダンス | ||||||||
| デジタル入力 | |||||||||
| 番号タイプ | 9[IN1]は,ドライブ・アナビルの機能に専念し,[IN2]~[IN9]はプログラム可能である. 74HC14 シュミットトリガー +5 Vdc で動作し,入力されたRCフィルター 10 kΩ から +5 Vdc または [IN5] を除くすべての場合 (以下参照) Vin-Lo 1.35 Vdc,vin-HI >3.65 Vdc すべての入力には, +5 Vdc,またはgound に入力プルアップ/ダウンのグループ選択可能な接続があります. 1 ドライブを有効にする330 Us RCフィルター付き専用入力,0から+24 Vdcmax 3 一般用途のIRPUT 330 us RCフィルター,0から+24vdc最大 1 モーター温度スイッチのための中速入力,33 US RCフィルタ 4.99 kΩ 引き上げ/引き下げ,最大0〜+24vdc 4 高速入力と100 ns RCフィルター,0から+5 Vdc最大 |
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| すべての入力 | |||||||||
| 論理レベル | |||||||||
| 引き上げ 引き下げ コントロール | |||||||||
| [IN1]を有効にする | |||||||||
| GP[IN2,3,4) | |||||||||
| MS [IN5] | |||||||||
| HS[IN6,7,8,9) | |||||||||
| デジタル出力 (注1) | |||||||||
| ノンベット型 | 4孤立していない プログラム可能 ダイオードを通る1kΩ引き上げで+5Vdcまでの電流沈没MDSFET 300 mAdc最大+30 ve最大.プログラム可能な機能 誘導負荷を駆動する際には外部のフィバックダイオードが必要です. |
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| [OUT1~4] | |||||||||
| 現在の格付け | |||||||||
| 現在の格付け | |||||||||
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