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ロボットモーター 直流駆動 線形無鉄モーター 高速低騒音
直接駆動モーターはロボット工学において重要な役割を果たし,ロボットシステムの性能,効率,能力を向上させる明確な利点を提供しています.それらの貢献には以下が含まれます:
1高精度・精度:直駆モーターはギアやベルトなどの機械部品を排除し,反発と位置誤りを最小限に抑える.ロボットの動きの精度と精度が向上します複雑な操作と正確な位置付けを必要とするタスクにとって重要です.
2スムーズ・モーション:これらのモーターは,伝統的な機械トランスミッションシステムに関連した振動や揺れなく,スムーズで連続した動きを提供します.繊細な物体の取り扱いなどには不可欠です組み立て 運動制御
3急速な加速と減速: 直接駆動モーターは速度と方向の急速な変化を可能にし,ロボットがダイナミックな環境に迅速に対応し,障害物を回避することができます.動きを素早く実行する.
4コンパクトな設計: 混雑した機械トランスミッション部品の欠如により,よりコンパクトなロボット設計が得られます.これは,空間最適化が不可欠な狭い空間や環境でのアプリケーションに有利です.
5維持費を削減する:移動部品が少なく,磨きやすい部品が少なく,直接駆動モーターは,機械トランスミッションの従来のモーターと比較して,保守が少なく,使用寿命が長い..
6高トルク密度: 直駆モーターはしばしばより高いトルク密度を持ち,ロボットがより小さな形状でより多くの力を発生できるようにします.これは重荷を上げたり,抵抗度が異なる物体を操作したりするアプリケーションに有益です.
| Bシリーズ--MLCB (ダイナミック) MLFB (ステータ) | |||||||
| モデル/パー | MLCB-0040-075-00 | MLCB-0080-135-00 | MLCB-0145-255-00 | ||||
| ピーク力 (Fp) | N | 120 | 240 | 435 | |||
| ピーク電流 (pp) | アムペア | 4.9 | 4.8 | 4.45 | |||
| 連続力 (Fc) | N | 40 | 80 | 145 | |||
| 連続電流 | アムペア | 1.65 | 1.6 | 1.48 | |||
| アクチュエータ定数 (DCモーター変換/3p) (Ka) | N/W | 8.4 | 12.1 | 16.3 | |||
| 恒常推力 (L-L) (Kf) | N/Amp | 24.6 | 49.5 | 97.5 | |||
| バックEMF常数 (L-L) (Kb) | V/m/秒 | 14.2 | 28.6 | 56.3 | |||
| 電気常数 (Te) | ms | 0.3 | 0.3 | 0.3 | |||
| 抵抗 (L-L) (R) | @25°CΩ | 5.6 | 11.2 | 23.4 | |||
| 誘導力 (L-L) (l) | mm | 1.8 | 3.78 | 7.5 | |||
| 熱伝達係数 (Rth) | °C/W | *3.2 | *1.86 | ゼロだ95 | |||
| コイル最大温度 (Tmax) | °C | 120 | 120 | 120 | |||
| マグネット・ポールピッチ ((2T) | mm | 30 | 30 | 30 | |||
| 移動機重量 | キロ | 0.28 | 0.49 | 0.97 |
|||
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