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微小腹腔鏡による外科用器具は 手術切開の大きさと 手術後の回復時間を様々な方法で 減らすことができます
微小腹腔鏡による外科用器具は 単着口型手術で 手術を行うには 腹部の小さな切開だけで 体内に入ることができますこのデザインは 外科手術の切開の大きさを 減らすだけでなく小さめの切開が 血の量や周囲の組織を 傷つけるのを減らすからです
微小腹腔鏡による外科用器具には,微小の握手や微小の剪刀などの小型化器具が含まれます.これは切開を拡大せずに複雑な外科手術を完了することができます.この 繊細 な 手術 は 手術 の 間 の 傷 を 軽減 する治療後 痛みを伴う 合併症のリスクを軽減します
さらに,微細腹腔鏡手術器具の設計では,持ち運びと操作の容易さも考慮されます.例えば,MIRA® プラットフォームは,わずか900グラムの重さで,専用スペースやインフラストラクチャを必要としない携帯型外科ロボットです. 複雑な最小侵入性のある単刀口多四角腹腔手術を行うことができます. この携帯性により,医師はより柔軟に手術を行うことができます.手術後の回復期間をさらに短縮する.
微小腹腔鏡による外科手術器具は 小型の道具を用いて 単着口手術を導入することで 外科手術時の傷の大きさと 治療後の回復時間を効果的に削減します移植可能な外科ロボットを開発しています.
伝統的な手術と比較するとマイクロラパラスコーピカル手術器具のシングルポート手術は,どのように出血と周囲の組織への損傷を減らすのか?:
組織トラウマを軽減します 単口腹腔鏡手術は小さな切口を通って腹腔に入ります 複数の切口によるトラウマを軽減します組織損傷を軽減するだけでなく痛みを大幅に軽減します.
手術中に出血を減らす: 単口手術には1回の切開のみが必要なので,複数の手術器具の使用が少なくなり,手術中に出血するリスクが軽減されます.さらにシングルポート手術に使用される微小腹腔鏡器具は,握り力が不十分である場合もありますが,その繊細な操作により出血点をより効果的に制御できます.
周囲の組織への損傷を減らす: 単着口手術は,腹膜と腹臓との接触を減らすため,腹膜反応の発生率を減らす.患者さんの痛みを軽減するだけでなく周りの組織への損傷も軽減します.
手術後の回復が早く 傷が小さいため 単着口手術の手術後の回復が速く 入院費用も相応に削減されますこの 迅速 な 回復 は 手術 後 の 合併症 の 発生 率 を 減らす こと に も 役立ち ます.
麻酔薬や鎮痛剤の量を減らす: 単口手術は痛みが少ないので,手術中に,手術後に患者が必要とする麻酔薬や鎮痛剤の量は減少します.患者の体への負担をさらに軽減します.
微細化器具の応用は主に次の側面に反映されています.
単着口 手術: 微細 な 道具 に よっ て,手術 は とても 小さい 切口 (例えば 腹骨) を 通し て 体 に 侵入 し,手術 による 傷 を 軽減 する こと が でき ます.ミラロボットは単着口手術モードを採用します腹皮の小さな切口を通って体内に入れるだけで 微細化器具を自分で開発して 手術をしますマイクログリッパー・グリッパー・ナイザー.
フルクアダント多チャンネル治療モード: これらの小型化ツールでは,切開を大きくせずに複雑な手術が可能になります.例えば,ミラロボットは 結腸切除のフルクアダント・マルチチャネル治療モードを提供します操作の精度と安全性を向上させるため,繊細な操作を複数の方向で行うことができます.
手術後の回復時間が短く,トラウマが少ないため,小型化ツールを使用した手術は一般的に回復時間が短くなります.例えば,ミラロボットは侵入性が低く,コストが低くなっています.回復時間が短くなります.
モジュラルの設計:小型化された道具はモジュラルのデザインで,細い直径がポートサイトでの外科外傷を軽減し,ミニ腹腔鏡手術に最適です.
高精度操作: ロボットアーム内のマイクロモーターの位置を基に,ロボットアームは高精度操作を行うだけでなく,腹部や骨盤の手術もカバーします.
MIRA® プラットフォームや他の携帯型ミニ laparoscopic 手術ロボットの動作原理は,主に高精度な機械的動きと高度なセンサー技術に基づいています.このロボットは,モジュール型設計とモーター駆動によって制御精度を向上させます人工機械の結合構造を最適化するために,手とロボットの機能を合理的に割り当てるために,エルゴノミクスを使用します.このロボットには触覚フィードバック技術があります手術の精度と安全性を向上させる
これらの手術ロボットは,手術切開の大きさと数を減らすことで,患者の身体への害を大幅に軽減します.例えば,Vicariousロボットは1本の小さな切開のみを必要とします.腹腔外科では5cmこの最小限の侵襲性技術により 術中の出血と手術後の痛みが 軽減されるだけでなく 術後の回復時間が 短縮されます
さらに,手術ロボットの使用は 手術の正確性と安全性を向上させ,手術中に重要な臓器や隣接構造への潜在的な損傷を軽減しますこのロボット は オープン 手術 で より 精密 な 操作 を 提供 する困難でリスクの高い手術を 完了する能力を解き放ちます
臨床試験における微小腹腔鏡手術器具の効果の評価は主に以下の側面に反映されています.
傷の大きさを小さくする: 微小腹腔鏡による外科用器具は,より小さな切開や穴を通って操作し,手術切開の大きさを大幅に小さくします.例えば,微細乳房鏡の直径は2この最小的侵襲性により 皮膚切開の大きさが減るだけでなく 術後の痛みと回復時間が短くなります
手術後の回復時間: 微小腹腔鏡手術は,最小限の侵入性があるため,手術後の回復時間を大幅に短縮します.患者 は 半液体 の 食べ物 を 食べ,手術 の 翌 日 に 床 から 起き ます.1週間後には正常生活に戻ることができます.小規模な手術,例えばコレシステクトミーや盲腸切除手術では,患者は通常約1週間後に正常な生活に戻ることができます.より複雑な手術では,手術後1〜2週間入院が必要になる可能性があります.完全回復には3~6ヶ月かかります
手術後 の 痛みを 軽減 する: 小さい 切開 を 通し て マイクロ ラパロスコピー 型 手術 器具 を 挿入 し て,組織 の 損傷 を 軽減 し,手術 後 の 痛みを 軽減 する.最小侵襲手術による合併症のリスクが低いため,手術後の痛みがさらに減少します..
ほとんど 目に見える傷跡はありません.切開がとても小さいので,微細腹腔鏡手術では通常 目に見える傷跡はほとんどありません.
微細腹腔鏡による外科用器具における最新の技術的進歩には主に以下の側面が含まれています.
革命的な腹腔鏡による牽引技術: 仮想ポートが開発したマイクロアンカーリング技術は 視野をより明るくする 超小型なダブルアンカーリングシステムです手術費を節約するロープで接続され,臓器と腹壁の間の360°操作を可能にします.EndoGrabのような様々なタイプに進化しましたエンドリフトと配送システム 手術の必要に応じて適用します.
ロボット支援手術:最小侵襲性® トーマイ® ロボットは国内で生産された最初の4腕の腹腔鏡手術ロボットです3次元 リアル 外科 視野 の よう な 技術 的 な 利点 が ある微小器具の精巧な操作と狭い空間での高度な動きの巧みにより 精密で安全で効率的で 最低侵襲性のある手術が可能になります
マイクロカメラ腹腔鏡: マイクロカメラ腹腔鏡の市場は急速に成長しており,2028年までに世界の売上高が16億米ドルに達すると予想されており,年間成長率 (CAGR) は%です.この技術により,マイクロカメラを通して明確な画像が提供されます医者がより精密な手術を行うのを助けます
ディープラーニング技術の応用微小 侵入 的 な 手術 器具 の 中 に は,ディープ ラーニング テクノロジー が 使われ,泌尿器 の 中 で の 腹腔鏡 手術 の ため に マスター スレーブ 制御 システム で 制御 さ れ て い ます操作の正確性と安全性をさらに向上させる.
将来の発展傾向は主に以下の側面に集中しています.
道具の小型化: 技術の進歩とともに,腹腔鏡機器は より複雑な手術のニーズを満たすために より小型化された方向に発展し続けます.
インテリジェンスと自動化:人工知能とディープラーニング技術を使用して,外科機器のインテリジェンスレベルをさらに向上させる.より正確な手術とよりよいユーザー体験を達成します.
ロボット 普及 ロボット 支援 手術 は 標準 に なり ます.特に 複雑な 腹腔鏡 手術 で は ロボット が より 精密 で 安全 な 手術 を 提供 する こと が でき ます.
拡張現実ナビゲーション: ラパロスコピカル拡張現実ナビゲーション技術がさらに開発されます.マイクロカメラと拡張現実技術により より直感的な手術指導を提供し,医師のポジションと操作を改善します.