産業用ロボット KUKA KR240 R2900 ULTRA コンパクトで頑丈な設計で 安全性と耐久性を兼ね備えていますロボット腕の負荷容量と到達範囲の間の調和を維持することで特徴づけられています適正なサイクル時間と加速,より高い精度,最小限の保守,組み立てスペースでの高性能,エネルギー効率の良いスポット溶接プロセスに最適です.
KR C4 最新のクカコントローラ
より強力で 安全で柔軟で 何よりも知的な KR C4の革命的なコンセプトは 明日の自動化のための堅牢な基盤を提供します統合のための自動化のコストを削減します長期的効率と柔軟性が同時に向上する.このため,KUKAは革新的な新しい技術を開発しました.オープンで強力なデータ標準に焦点を当てた明確に構造化されたシステムアーキテクチャこのアーキテクチャでは,すべての統合コントローラ 〜 安全制御,ロボット制御,論理制御とプロセス制御に 共同データベースとインフラストラクチャを持っています..
KR C4 の特徴
- 計画,運用,維持が簡単
- 証明されたPCベースの制御技術の継続
- 操作者がよく知っている制御概念の継続的な使用のおかげで,迅速で簡単な操作
- より使いやすい経路プログラミングのためのコマンドセットの拡張
- KR C2 の以前のプログラムとの高度な互換性
- 安全,ロボット,論理,運動,プロセス制御を1つの制御システムに
- 専用制御プロセス間のリアルタイム通信
- 最大データ一貫性のための中央基本サービス
- 完全に新しい応用分野における安全技術のシームレスな統合
- ネットワークセキュリティを高めるためのソフトウェアファイアウォール
- エネルギー効率の最適化のための革新的なソフトウェア機能
- 独自のハードウェアのない未来に適合する技術プラットフォーム
- スケーラブルなパフォーマンスのためのマルチコアプロセッササポート
- ギガビットイーサネット経由で高速通信
- 重要なシステムデータのための統合メモリーカード
- 400 〜 480 VAC に設計された
- エネルギー効率の最適化のための新しいファンコンセプト
- フィルターマットなしの維持費無料冷却
- 最小のスペースで最高性能
- 最大可用性
申請
弧溶接 , スポット・ウェルディング , プレス管理 , パレット化 , 部品の積載と卸載 , 機械加工 , 部品の処理 , 測定 , 部品の組立 , 粘着 - 粘着剤による粘着 , ストッド溶接
主要な仕様
- ロボットの最大負荷: 240 kg
- 軸数: 6
- 最大距離:2900mm
- 繰り返し性: ±0.06 mm
- コントローラー:KRC4
軸データ 運動範囲
- A1 ±185 °
- A2 -140 ° / -5 °
- A3 -120 ° / 155 °
- A4 ±350 °
- A5 ±122.5°
- A6 ±350 °
定位積載の速度
- A1 105 °/s
- A2 101 °/s
- A3 107 °/s
- A4 136 °/s
- A5 129 °/s
- A6 206°/s
ロボット の 応用
- 弧溶接
- 組み立て
- コーティング
- 切る
- 機械の読み込み
- 機械の仕立て
- 材料の取り扱い
- 採集する
- パッケージ
- パレット化
- 水噴射切削
